通信口：CN4（RJ45 RS485），改完所有参数 → 伺服断电重启才生效！目标协议：Modbus RTU，不要切 ASDA Soft 模式
一、核心通讯参数
表格
| 参数码 | 参数名称 | 推荐设定值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| P3-00 | 通讯站号 | 0001 | Modbus 从站地址，范围 1~127；禁止设 0，多台伺服依次 1、2、3… |
| P3-01 | 通讯波特率 | 0003 | 3=9600；4=19200；5=38400；6=57600；7=115200调试优先先用 9600 |
| P3-02 | 通讯格式 | 0000 | 0：8,N,1（8 数据位，无校验，1 停止位）1：8,E,1 偶校验2：8,O,1 奇校验PLC D8120 必须和这里完全一致 |
| P3-05 | 通讯协议选择 | 0000 | ⚠️重中之重0 = Modbus RTU（第三方 PLC 通信）1 = ASDA Soft 专用协议，PLC 绝对连不上！ |
最简调试组合（直接抄）P3-00=1，P3-01=3，P3-02=0，P3-05=0
二、控制模式相关（想要通讯控制伺服必须设置）
只读取参数可以不用改；通讯发指令控制运转一定要配置
1. 控制来源切换
P2-00：控制模式
0：外部端子位置模式
1：外部端子速度模式
2：外部端子扭矩模式
5：通讯位置模式（PR 模式 / 寄存器位置指令）
6：通讯速度模式
7：通讯扭矩模式
