绝大多数数字流量计：RS485 Modbus‑RTU 从站；台达 DVP‑ES2/EC2/EH3，PLC 做 Modbus 主站，读取流量计保持寄存器。硬件：台达 PLC（DVP‑EH3 推荐），RS485 通讯口（COM2：DVP‑EH3 自带 RS485，D‑、D+）；流量计 RS485：D+ ↔ PLC D+；D‑ ↔ PLC D‑。注意：台达 COM1 是 RS232 编程口；Modbus RTU 用 COM2（RS485）。
1、先拿到流量计手册关键参数
从站地址 Slave ID（例如：1）
串口参数：波特率 9600，数据位 8，停止位 1，校验位无
流量寄存器（举例）
瞬时流量：保持寄存器 40001（逻辑地址 0）
累计流量：40003（逻辑地址 2）
Modbus：40001 → 台达 Modbus 指令的地址就是 0；40003 →地址 2。
很多流量计是32 位浮点数 REAL，占用 2 个连续寄存器。瞬时流量、累计流量大多是浮点数。
2、台达 Modbus 主站核心指令
DVP 系列：MODWR写、MODRD读（Modbus RTU 主站指令）MODRD S1 S2 S3 D
S1：从站地址
S2：Modbus 起始逻辑地址
S3：读取寄存器数量
D：PLC 存放起始寄存器
台达 DVP：MODRD 会占用 M1122、M1123、M1124、M1129 特殊继电器。
M1122：通讯请求触发（上升沿发送）
M1123：通讯完成标志
M1124：通讯错误标志
M1129：通讯超时
寄存器：
D1129：通讯错误代码
COM2 串口参数设置寄存器
D1120：COM2 波特率、校验
9600，8N1：
D1120=H81M1136=OFF：COM2 为 Modbus‑RTU 主站模式。
3、完整梯形图逻辑框架（DVP‑EH3）
功能：轮询读取流量计瞬时流量、累计流量；流量计从站地址 = 1；读取 4 个寄存器。
①初始化串口参数，PLC 上电执行
plaintext
LD M1002 //上电脉冲 MOV H81 D1120 //COM2：9600,8,N,1 RST M1136 //COM2设置为Modbus RTU主站
②Modbus‑RTU 读取流量计（轮询，不能一直触发 M1122）
M0：通讯触发脉冲；M1123 通讯完成；M1124 通讯错误。
plaintext
LD M0 MODRD K1 K0 K4 D100 //从站1，起始地址0，读4个寄存器，存D100开始 //上升沿触发通讯请求 LD M0 PLS M1122 //通讯完成或者出错，复位M0，准备下一次读取 LD M1123 OR M1124 RST M0
定时轮询：用 T0 定时器，每 500ms 置位 M0，周期性读取流量计。
plaintext
LD T0 SET M0 TON T0 K5 //500ms轮询一次
寄存器映射
读到的数据存放：
D100：寄存器 40001 高字
D101：寄存器 40001 低字
D102：寄存器 40002 高字
D103：寄存器 40002 低字
流量计瞬时流量是 32 位浮点数，D100 (高) D101 (低) 合并为浮点数，存到 D200（DVP REAL 占用 D200、D201）。台达指令
DFLT双字转浮点数：
plaintext
LD M1123 //通讯完成才转换 DFLT D100 D200 //D101 D100组成32bit → REAL D200
DVP 注意：部分流量计高低字顺序相反，如果数值乱跳，交换 D100 与 D101。
4、特殊继电器状态监控
M1123：ON = 本次通讯正常完成
M1124：ON = 通讯出错
M1129：ON = 通讯超时
D1129：错误代码，排查故障。
5、接线要点
PLC COM2：端子 D+、D‑；流量计 RS485 D + 接 PLC D+，D‑接 PLC D‑；A/B 不要接反。
RS485 总线两端增加 120Ω 终端电阻。
流量计与 PLC 共地，减少干扰；动力线和通讯线分开走线。
6、常见故障排查
M1129 超时，无应答：
D+ D‑接反；从站地址不对；波特率校验不匹配；流量计没有上电。
通讯成功，数值乱码：
寄存器高低字顺序颠倒，调换两个 D 寄存器；确认是浮点数还是整数。
MODRD 频繁报错：
M1122 不要一直 ON；必须 M1123/M1124 复位后再触发下一次请求。
补充：如果有多台流量计
多台仪表，做状态机轮询，同一时刻只执行 1 条 MODRD 指令；读完一台，再读下一台。
简单说明
上面是DVP‑EH3/ES2 标准梯形图逻辑；
寄存器地址一定要对照你手上流量计手册，修改 MODRD 的 S2 起始地址；
如果流量计输出是整数，不需要 DFLT 浮点数转换；
触摸屏可以直接读取 D200 浮点数，显示瞬时流量、累计流量。
