台达分两大架构：DVP 系列（传统循环扫描，兼容三菱 FX）、AS/AH 系列（支持多任务，ISPSoft/DIADesigner），二者输入采样机制不一样。
一、DVP 系列（ES2/SS2/EH3 等，单循环扫描）
扫描周期顺序：输入采样 → 用户程序执行 → END 输出刷新。
输入采样阶段完整工作
扫描周期开始，进入输入采样CPU 一次性读取本体、扩展模块全部数字输入端子 X 硬件电平；经过硬件输入滤波电路。
滤波时间可通过特殊寄存器设定（10ms/20ms 等）；外部信号必须维持大于滤波时间，才会被采样识别。
将端子状态批量复制到X 输入映像区。采样完成之后，整个程序执行、输出刷新阶段，X 映像区不再跟随硬件变化。程序里面读取 X，读的是内存映像，不是直接读硬件端子。外部信号在程序中途变化，要等到下一轮扫描的输入采样阶段才会更新。
模拟量 AI：AD 扩展模块硬件独立做 A/D 转换，转换完成存放在 AIW 寄存器；AIW 不受输入采样阶段约束，异步刷新，程序随时读取最新转换值。
高速计数器 HSC（X0‑X7）不经过输入采样、不经过 X 映像区；硬件电路直接捕获脉冲，独立硬件计数，不受扫描周期限制。
立即刷新指令
REF程序中间可以调用REF X0 K16，中途直接读取硬件 X 端子，强制刷新 X 映像，不用等待下一轮扫描开头的输入采样阶段。
现象：普通 X 点最坏输入滞后≈1 个扫描周期；脉冲宽度小于扫描周期，普通 X 会丢失信号。
二、AS 系列（AS200‑AS300，支持多任务）
AS 有两种运行模式：
模式 1：传统单循环扫描
扫描周期开头，全局统一做一次输入采样，刷新全局 X 映像区；整个 OB1 主程序全部共用这一套全局输入映像，本扫描周期 X 保持不变。
模式 2：多任务模式（Cyclic 周期任务 / Event 事件任务）
AS 多任务和 ABB、士林 AX 行为类似：每个任务启动时，拷贝一份 IO 快照副本，任务内部使用这份副本；不同任务拥有独立 IO 快照，不是全局唯一映像区。
周期任务启动瞬间，从底层 IO 缓冲区拷贝输入快照；任务运行全程，本任务内 X 不会被后台硬件改写。
后台总线异步更新底层 IO 缓冲区，和任务扫描不同步。别的高优先级任务可以读到更新后的硬件值，但不会改变当前任务已经拿到的快照。
如果需要传统 PLC “全局统一输入采样”，逻辑全部放在同一个周期任务；不要跨任务读写 IO。
AS 硬件中断（事件任务）：任务启动瞬间同样做 IO 快照；不会自动锁存全局映像，只锁存本任务内部副本。
三、关键特殊点
输入滤波数字 DI 硬件滤波，过滤抖动干扰；滤波时间设置过大，会增大信号响应延迟。高速计数器通道会自动绕过软件滤波。
高速输入 vs 普通输入
普通 X：经过输入采样 + 滤波，受扫描周期约束。
高速计数器输入：硬件直接捕获，绕过输入采样阶段。
立即刷新 REF 指令 DVP、AS 都支持 REF，可在程序任意位置强制读取硬件输入，刷新映像区；会增加程序执行时间，不建议频繁使用。
四、和其他 PLC 对比
表格
| PLC | 输入采样时机 | 映像区特点 |
|---|---|---|
| 台达 DVP | 扫描周期最开头 | 全局唯一 X 映像，整个扫描周期不变 |
| 台达 AS 多任务 | 每个任务启动各自快照 | 每个任务独立 IO 副本，无全局统一映像 |
| 西门子 S7‑200SMART | 扫描周期开头 | 全局 I 映像，所有 OB 共用 |
| 三菱 FX5U | 扫描周期开头 I/O 刷新 | 全局 X 映像 |
| ABB AC500 | 每个任务启动快照 | 任务独立 IO 副本 |
实操要点
DVP 系列：宽度小于扫描周期的脉冲，普通 X 无法捕获，必须使用高速计数器。
AS 多任务：不同任务之间，不要直接共享 IO 标签；任务开头拷贝副本，避免读到不一致快照。
AI 模拟量不受输入采样阶段约束，模块硬件异步转换。
REF 指令不要滥用，会拉高扫描时间。
