安全硬性要求：主回路 RST 高压完全断开，母线电容充分放电；只给控制电源供电，严禁主回路带电测驱动脉冲；断开 IGBT 模块 G‑E 插头，避免测试时误炸 IGBT；台达大量机型使用 A316J/A330J 智能驱动光耦，自带 IGBT 压降检测，异常直接报 OC/SC 过流故障。
测量点：六路驱动输出，G（栅极）、E（发射极，驱动地）。
一、断电静态预检查
断开驱动板与 IGBT 模块的 G‑E 排线 / 焊点。
六路驱动供电检查驱动隔离电源：正常 +14~+15V、‑6V~‑9V，六路供电电压要均衡；负压丢失是台达炸 IGBT 高频故障点。
每路外围元件逐个核对
栅极串联电阻 Rg：有无烧黑、开路、阻值漂移；
G‑E 双向 TVS 稳压管：击穿漏电直接更换；
驱动光耦 A316J：对比六路副边静态阻值；A316J 损坏会直接封锁脉冲、报 OC 故障，即使输入信号正常，输出也无脉冲。
六路回路对比：六路静态阻值偏差不能过大，某一路明显不一样，该路驱动有故障。
注意：A316J 光耦不能只测原边好坏，副边内部损坏万用表测不出来，必须上电测输出波形。
二、不带主高压，仅控制板上电测试
条件：主回路 RST 不通三相电；只上 24V 控制电源；变频器给运行指令，输出频率给到 5‑10Hz，让主板输出 PWM 脉冲。
方式 1：示波器测量（金标准，维修判定依据）
示波器探头：地线接 E（驱动地），探针接 G 极。台达正常驱动波形特征：
关断状态：稳定负压 ‑6V ~‑9V；
开通脉冲：跳变到 +13V~+15V；
标准 PWM 方波，上升下降沿陡峭，无震荡、无大毛刺；
U/V/W 三相六路，脉冲幅值、占空比、相位完全同步，跟随输出频率变化。
故障波形现象：
全程一直是负压，完全没有正向脉冲 → CPU 没有送出脉冲、光耦损坏、故障封锁；
有正向脉冲，没有关断负压 →极易 IGBT 误导通、上下桥直通炸管；
波形震荡、尖峰毛刺很大；
某一路脉冲缺失，六路幅值明显不一致。
台达 A316J 机型：如果 IGBT 模块没有接，A316J 会检测不到管压降，部分机型直接封锁脉冲报 OC； 解决：断开 IGBT 之后，驱动输出端外接20‑50Ω/3W 假负载，模拟 IGBT 栅极负载，才能测出真实脉冲波形。
方式 2：万用表粗略筛查
停机静态，直流电压档测 G‑E正常：‑6V ~‑9V 负压；
如果是 0V 或者正电压，驱动电源 / 光耦已经损坏。
变频器启动输出频率，万用表交流电压档测 G‑E： 有 PWM 脉冲会读到交流 1‑3V 左右；读数为 0，大概率无脉冲输出。
脉冲是高频断续信号，直流档几乎看不到变化，万用表测不出波形质量、震荡、负压是否完好，只能做初步筛查。
假负载区分故障位置（非常实用）
断开 IGBT 的 G、E；外接 20‑50Ω 电阻作为假负载，接驱动输出。
上电运行测假负载两端波形：
假负载波形完全正常 → 故障在 IGBT 模块本体；
假负载无脉冲 / 波形畸变 → 故障在驱动板（光耦、供电、前级 CPU 脉冲），与 IGBT 无关。
三、容易踩坑的台达特有现象
A316J 光耦保护锁死A316J 自带 IGBT 管压降检测，不接 IGBT 模块，会直接锁死脉冲输出，面板报 OC，不是主板没有脉冲，是光耦保护动作，必须接假负载才能测试驱动输出能力。
维修炸机后，即便更换 IGBT，只要 A316J 损坏，依旧反复报过流，很多维修只换模块忽略光耦。
驱动隔离电源滤波电容老化，带载时负压跌落，空载测电压看着正常，一带负载波形崩坏，上电炸 IGBT。
CPU 过来的前级脉冲正常，但光耦副边无输出；万用表测光耦输入脚有信号，输出无波形，属于光耦内部损坏。
四、上电动态复核（静态、驱动全部正常后）
接回 IGBT 模块，断开电机，主回路最好接调压变压器低压输入。
空载运行，测 U/V/W 输出 PWM 电压，普通万用表读数仅作参考，三相偏差不能大于 10%。
空载运行不报 OC/SC 故障，再接入电机带载测试。
五、快速故障定位表
表格
| 现象 | 故障位置 |
|---|---|
| 停机 G‑E 没有‑6~‑9V 负压 | 驱动隔离电源损坏、驱动板供电、光耦损坏 |
| 停机负压正常，运行无正向脉冲 | CPU 脉冲封锁、A316J 保护锁死、前级信号通路故障 |
| 有正向脉冲，无负压 | 驱动回路电容、TVS 损坏，极易炸 IGBT |
| 接 IGBT 就报 OC，断开 IGBT 测驱动波形正常 | IGBT 模块损坏；A316J 检测回路故障 |
维修提醒：IGBT 损坏，必须整套检查六路驱动光耦、栅极电阻、TVS、驱动隔离电源，只更换 IGBT 模块，上电大概率再次损坏。
