台达 PLC（DVP 系列）急停：硬件接常闭 NC，梯形图程序里面用常开触点
重点区分：外部物理按钮触点 和 PLC 梯形图内部软触点，二者是两回事！PLC 梯形图的常开 / 常闭只判断输入点 X 的 ON/OFF 位状态，和按钮本身物理标识无关。
1、硬件接线
急停物理端子选【常闭 NC】接入 PLC 输入 X 点
没有按下急停：外部回路导通 → PLC 输入 X = ON(1)
按下急停：外部触点断开 → PLC 输入 X = OFF(0)
如果这根信号线断线、端子松脱：X 也变成 OFF (0)断线也直接变成急停状态（失效‑安全 fail‑safe），这是安全核心目的
2、梯形图里面为什么写【常开触点 X】
梯形图常开触点逻辑：X=ON，触点导通；X=OFF，触点断开
逻辑全过程：
急停没有按下 → X=ON → 常开 X 触点导通 → 允许设备运行
按下急停 → X=OFF → 常开 X 触点断开 → 切断运行回路，停机
线路断线 / 端子脱落 → X=OFF → 常开 X 触点断开，同样停机
如果你硬件接常闭，程序反而用常闭触点 X就会出重大隐患： 断线后 X=OFF，常闭触点依旧保持导通！PLC 程序不知道断线，设备还能启动，失去断线保护。
举个起保停例子（台达 DVP）
X0 接急停（外部硬件 NC 常闭）
X1(启动常开) ---| |--- X0(急停**常开**) ----(Y0输出)
↑这里是常开！
3、容易混淆的两种接法对比
表格
| 方案 | 外部物理触点 | 梯形图触点 | 断线后结果 | 安全性 |
|---|---|---|---|---|
| 标准推荐 | 硬件常闭 NC | 程序常开 [X0] | 断线→X0 OFF，回路断开停机 | ✅安全（断线保护） |
| 错误接法 1 | 硬件常闭 NC | 程序常闭 [/X0] | 断线 X0 OFF，触点依旧导通，设备还能启动 | ❌危险，禁止 |
| 普通停止接法 | 硬件常开 NO | 程序常闭 [/X0] | 断线后无法收到停止信号 | ❌不适合急停保护 |
4、补充
PLC 里面的急停软件逻辑只做信号联锁，不能替代硬安全回路！急停必须分出另外一组物理常闭触点，接安全继电器，硬件直接切断电机接触器电源； PLC 这边 DI 输入只是做程序连锁 + 触摸屏报警显示，不能把 PLC 程序当做唯一的急停停机手段。
总结
外部急停用常闭，保证断线也停机；PLC 输入 X 常态一直是 ON；梯形图写常开触点，X 一变成 OFF（按下急停或者断线）触点立刻断开，实现失效‑安全逻辑。
