核心原则先重申：梯形图的常开 / 常闭触点看 PLC 输入 X 的 ON/OFF 状态，不是看实物开关上印的 NO/NC。安全类联锁器件：硬件优先接 NC 常闭（常态导通 X=ON；断线也 X=OFF 停机），梯形图用【常开触点 X】；实现失效‑安全 (Fail‑safe)。普通检测按钮 / 传感器：硬件接 NO 常开，梯形图用【常开触点 X】。
一、【安全联锁类：硬件 NC 常闭，梯形图用常开 X】（和急停同一逻辑）
常态没有故障：硬件导通，X=ON；一旦触发保护（动作 / 断线 / 线松）X 变成 OFF；串联在运行允许回路，常开 X 直接断开停机。
表格
| 外部硬件元件 | 硬件接线 | 梯形图触点 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 急停蘑菇按钮 | NC 常闭 | X 常开 | 断线也停机；⚠️另外一组触点硬接安全继电器切断动力，PLC 只做联锁报警 |
| 安全防护门行程开关（防护门） | NC 常闭 | X 常开 | 门关好时 X=ON 允许运行；门打开 / 线路断线 X=OFF 封锁设备运行；安全门优先双通道安全开关 |
| 正负向超程限位开关（硬极限） | NC 常闭 | X 常开 | 轴走到极限撞开限位，X 断开，立刻封锁运动；断线也停机；注意：不是原点回零限位！是超程保护 |
| 电机热继电器 FR 辅助触点 | NC 常闭 | X 常开 | 电机不过载 X=ON；过载热继跳开 X=OFF，PLC 封锁输出；断线同样保护停机 |
| 安全光栅反馈信号（继电器输出型） | NC 常闭 | X 常开 | 光栅没有遮挡 X=ON；手伸进去光栅动作断开 X，设备停止；优先走安全继电器，PLC 只做状态读取 |
重点坑：这类器件千万不要硬件 NC，程序写 X 常闭；一旦断线 X=0，常闭触点仍然导通，保护直接失效，重大安全隐患！
二、【普通操作类：硬件 NO 常开，梯形图常开 X】
普通指令按钮，不需要断线保护；断线等价于没有按下，不会产生危险。
表格
| 外部硬件元件 | 硬件接线 | 梯形图触点 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 启动按钮、运行按钮、点动按钮 | NO 常开 | X 常开 | 按下接通 X=ON，松开 X=OFF；标准起保停的启动信号 |
| 复位按钮（故障复位） | NO 常开 | X 常开 | 按下触发复位脉冲；一般配合上升沿 LDP |
| 模式选择旋钮（手动 / 自动） | NO 常开档位 | X 常开 | 切换工作模式；多位旋钮分别接不同 X 输入点 |
三、【位置检测传感器（接近开关、光电）分两种场景】
场景 1：普通工件到位检测（不需要断线安全保护）
PNP/NPN‑NO（常开输出）；梯形图 X 常开工件靠近→传感器输出 ON，X=ON，执行对应动作；适合检测有无工件、计数、到位信号。
场景 2：作为安全保护限位（防撞、防护）
选 NC 常闭输出型传感器；梯形图用 X 常开；断线直接 X=OFF 停机。
原点开关（回零的原点信号）一般用 NO 常开，梯形图常开；原点丢失不会直接造成设备危险，不需要失效安全。
四、接触器 / 继电器辅助反馈信号
普通运行接触器 KM 的辅助反馈：硬件 NO 常开；梯形图 X 常开；线圈吸合 X=ON，PLC 做触点回读校验；
安全继电器故障反馈触点：根据继电器手册；故障时断开的用 NC 硬件，程序常开；故障时闭合报警的用 NO 硬件，程序常开。
五、总结简表
表格
| 器件类别 | 硬件触点 | 梯形图触点 | 逻辑要点 |
|---|---|---|---|
| 急停、安全门、硬超程限位、热继保护 | NC 常闭 | X 常开 | ✅断线保护，安全优先；常态 X=ON；故障 X=OFF 断开回路 |
| 启动、复位、选择按钮、工件检测传感器 | NO 常开 | X 常开 | 普通指令；断线等价于没有信号；没有安全保护需求 |
补充工程提醒
PLC 软件联锁不能替代硬件安全回路！ 急停、安全门优先硬件回路切断动力，PLC 的 DI 信号仅用于程序联锁 + HMI 报警提示。
不要按老继电器柜的习惯，硬件接常闭，梯形图顺手写常闭，安全保护就失效了。
NPN 传感器要注意台达 PLC 输入源型漏型设置，避免硬件接好逻辑反掉。
