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核心参数：P05-00 电机自动量测选择P05-00 = 2 → 感应电机静态自学习（静态辨识），特点：电机轴全程静止，可以带载执行，不用拆联轴器，适合现场机械无法脱开负载；辨识只测绕组电气参数，不测量转动惯量、不自动整定速度环

一、前置准备

1. 确认电机接线正确，动力电缆无短路；抱闸保持抱合（静态辨识电机不动）

2. 录入电机铭牌（05 组电机参数）

• P05-01：电机额定电流 (A)

• P05-02：电机额定功率 (kW)

• P05-03：电机额定转速 (rpm)

• P05-04：电机极数

3. 控制模式：P00-11 设为 2 无传感器矢量（矢量模式才需要自学习；V/F 不需要）

4. 把命令源切为面板 RUN，自学习只能由面板 RUN 触发，端子 RUN 无法启动自学习

二、面板执行静态辨识完整步骤

1. 进入参数组 05，找到 P05-00

2. 修改 P05-00 = 2（静态自学习），确认保存

3. 面板按 RUN，屏幕显示 TUNE，开始静态辨识

   电机会有轻微嗡嗡电磁声，轴完全不动，几十秒完成

4. 等待面板 TUNE 字样消失，自动结束，参数自动写入

5. 校验辨识结果（05 组自动填充）

   只要这几个参数出现非 0 数值，代表辨识成功；如果全部为 0，说明辨识失败

• P05-06 Rs（定子电阻）

• P05-07 Rr（转子电阻）

• P05-08 Lm（励磁电感）

• P05-09 Lx（漏感）Delta

6. （可选）P05-00 自动变回 0，或者手动改回 0，防止误触发再次自学习

P05-00=1：动态旋转自学习，电机要旋转，必须脱开负载，和静态辨识区分开

三、静态辨识特点

优点

1. 可带载执行，电机不转，无飞车风险，泵、风机、齿轮箱拆不开联轴器首选

2. 测量定转子电阻、励磁电感、漏感，建立基础电机模型，改善低频转矩

3. 操作简单，耗时短，不需要专人监护电机转动

4. 长电缆场景，绕组电阻可被补偿，改善低频压降

 局限性

1. 不测量转动惯量，不会自动优化速度环；负载突变、快速启停，速度波动会比动态辨识大

2. 0Hz 大转矩、卷绕、高精度恒速场合，只靠静态辨识效果有限，有条件尽量做动态辨识

3. 铭牌参数输错，辨识结果直接失效

四、关键注意事项

1. 静态辨识≠免维护：做完静态辨识后，重载突变工况仍可能速度漂移；必要时手动调速度环增益（P10 组）

2. 抱闸一定要抱紧，虽然电机理论不动，但禁止松开抱闸做静态辨识

3. 辨识过程如果报故障，立刻停机，检查电机接线、铭牌参数

4. 静态辨识完成后，低速试运行（5~10Hz），观察电流稳定，再逐步升频带载

5. 动态辨识 P05-00=1：电机正反转旋转，严禁带载执行，极易飞车

五、台达静态辨识 vs 动态辨识（C2000）

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