台达纺织方案分两条路线：DVP（ES2/SA2/EH3）经济型单机、AS 系列 EtherCAT/CANopen 运动 PLC、AH500 中型 PLC（高端多轴同步），搭配 VFD-MH300/VE 变频器、ASDA-B3 伺服、DOP 人机，在江浙、山东纺机厂普及率很高，主打国产成本、成套生态、张力 / 同步现成 FB 库
一、纺纱类
1. 细纱机（DVP32ES2 为主控）
工艺：纺纱、钢领板升降、自动落纱、留头、锭子速度曲线、定长落纱、捻度计算
架构：DVP PLC + VFD-B-P 纺机专用变频器 + DOP 人机；RS485 通讯多变频器，断纱检测、产量统计、班次数据记录，停车跟踪开车，解决断头、捻度不均问题
亮点：台达这套方案是国内经济型细纱机经典方案，成本优势明显
2. 悬锭粗纱机（EH2 / AS）
工艺：罗拉、锭翼、卷绕、龙筋四轴独立同步联动，替代传统机械差速箱
架构：EH2/AS PLC + VE 变频器 + ASDA 伺服；电子齿轮实时切换，牵伸比、捻度在线修改，龙筋升降跟随卷绕，防粗纱断头、防塌边
3. 并条机
工艺：多根棉条并合、匀整、计长、断条自停、牵伸同步
架构：DVP 高速计数采集棉条速度，PID 自调匀整，模拟量采集压力信号，RS485 组网变频器
二、织造类
1. PP 塑料圆织机（DVP-SA2）
工艺：主机转盘调速、送经伺服跟随、收布卷取、纬密控制、计米、产量统计
架构：SA2 PLC（高速计数器读主轴编码器）+ 变频器主机 + ASDA 伺服收卷；PLC 实时修改电子齿轮比，启停疏密补偿，解决编织布启停稀密档问题，是编织袋设备标配方案
2. 高速经编机 / 花边机（AS516E EtherCAT）
工艺：主轴同步、送经、牵拉、卷取多轴跟随，电子送经 EBA、多段送经曲线、花型切换
架构：AS516E EtherCAT 运动 PLC，虚主轴同步，最多 16 实轴，伺服周期同步，适合中高速经编；相比 FX5U，EtherCAT 总线同步抖动更小，多轴扩展成本更低
3. 大圆机（针织圆机）
工艺：主马达调速、送纱伺服、氨纶送丝、卷布张力、断纱检测、计米、门幅统计
架构：DVP-ES2/SA2 小机型，小 IO 点数，柜内紧凑；搭配 MH300 变频器做简易摆杆张力，国内大量针织机械厂在用
4. 喷水 / 喷气织机改造、织带机
织带机：收放卷恒张力、卷径计算、锥度张力、计长切带；DVP 做摆杆 PID，变频器内置张力辅助，适合松紧带、箱包织带
三、染整后整理
1. 拉幅定型机（AS 系列为主）
工艺：进布、超喂、链条同步、烘箱多区温控、出布、落布收卷；多段超喂控制、门幅检测、张力稳定、烘箱 PID 温控链
架构：AS PLC + 多台 MH300 变频器总线同步，多路 PT100 温度采集，多温区联动，防止布面拉伸、纬斜；很多定型机厂同时兼容台达和汇川方案
2. 圆网印花机（AH500 中型 PLC）
工艺：多套色圆网同步套印，进布、各印花网、烘房、落布的位置同步，防止套色跑花（8 色 / 12 色 / 16 色）
架构：AH500 + AH10PM 运动模块，编码器主轴锁同步，电子凸轮，位置跟随，属于台达纺织高端方案，对标日系中型运动控制器
3. 卷染机、丝光机、水洗机
工艺：织物往复卷绕、恒张力走布、浴槽温控、换向逻辑、防打卷；DVP/AS 做张力 PID + 换向时序，变频器转矩模式控制，适合棉、化纤染色
四、化纤长丝 & 卷绕类
化纤卷绕头 / 复合分切复卷机（AS + 伺服）
工艺：高速卷绕、横动排线、防叠丝、卷径计算、锥度张力、自动换筒；台达早期经典案例，解决丝饼成型不良、凸边塌边问题；PLC 做排线算法、卷径厚度积分计算台达
复卷机：放卷、牵引、收卷三段张力，摆杆 / 张力传感器闭环，升降速惯量补偿
五、纺织工厂配套：空调、制冷、供水能源系统
纺织车间中央空调、冷却塔、除尘风机集群控制：DVP PLC 采集温湿度、压差，变频群控，DIAView SCADA 能耗采集，整厂节能监控，染厂、纺纱厂公用工程配套方案
