台达AS228T在CANopen总线应用中需关注配置、调试及故障处理。以下为具体分析：
配置与调试要点
伺服驱动器设置：在台达AS228T与伺服ASD-A2通过CANopen通信时，需正确设置伺服驱动器的参数。例如，P1-01设置PR模式（P1-01=0001），P3-01设置CAN速率（如1.0Mbit/s），P3-00设置站号（根据实际设定，最多8台）。
PLC工作模式：将AS的CANopen工作模式改成“台达专属”，使用“台达专用CANopen通讯指令”来驱动伺服，具体可参考AS程序手册里INITC指令的配置说明。
硬件连接与初始化：确保硬件连接正确，包括电缆的完好性、连接器的紧固性等。在硬件初始化模块中，对各个外围设备进行初始化配置，确保正常工作。
网络配置与EDS文件安装：使用CANopen Builder等网络配置软件进行网络配置，并安装所需的EDS文件，以便PLC能够正确识别和控制总线上的设备。
常见问题及解决方案
电机不动问题：
原因：可能是伺服驱动器设置不正确，或PLC与伺服之间的通信未建立。
解决方案：检查伺服驱动器的参数设置，确保与PLC的通信配置相匹配。同时，检查PLC程序中的通信指令是否正确。
通信故障：
原因：可能包括电缆损坏或不良连接、连接器松动、电源电压不稳定、电磁干扰等。
解决方案：检查电缆和连接器的状态，确保连接良好。检查电源电压是否稳定，并采取措施减少电磁干扰，如使用屏蔽电缆、正确接地等。
节点配置错误：
原因：节点ID配置错误或PDO映射不正确。
解决方案：仔细检查节点配置，确保节点ID和PDO映射与设备要求相匹配。
程序错误：
原因：PLC程序中的通信参数配置错误、CAN帧格式错误等。
解决方案：仔细检查PLC程序，确保通信参数配置正确，CAN帧格式符合规范。同时，程序中应正确处理CAN总线错误或异常状态。
