台达AS228T PLC与打标机通过Modbus通讯联机时,需重点关注地址转换、通讯模式、指令配置及错误排查四个核心环节,以下是具体说明:
一、Modbus地址转换与配置
十进制与十六进制转换:
打标机提供的Modbus地址可能是十进制(如2100),而台达PLC可能要求十六进制输入。此时,需将十进制地址转换为十六进制。例如,2100的十六进制为834,而非用户尝试的A474或A475。
用户提到的A474可能包含了功能码前缀(如4表示保持寄存器),但在台达PLC中,地址转换时通常需去掉此类前缀,直接使用寄存器偏移量。
地址映射:
确保打标机的Modbus地址与台达PLC中配置的地址一致。参考台达PLC的Modbus地址映射表,确认寄存器类型(如线圈、输入寄存器、保持寄存器等)及地址范围。
二、通讯模式与参数设置
选择通讯模式:
台达AS228T PLC支持Modbus RTU和Modbus ASCII两种通讯模式。根据打标机的要求选择合适的模式。
若使用Modbus RTU模式,需设置M1143为ON,并配置通讯格式(如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等)。
配置通讯参数:
在台达PLC中设置通讯端口(如COM1或COM2)、站号(确保不与从站冲突)、超时时间等参数。
确保打标机的通讯参数与PLC一致,包括通讯模式、波特率、数据格式等。
三、Modbus指令配置与使用
使用正确的Modbus指令:
台达PLC提供了MODRD(读取从站数据)、MODWR(写入从站数据)等Modbus指令。根据需求选择合适的指令。
注意指令的启动条件。例如,MODRD指令前不可使用接点上升沿和下降沿,否则可能导致通讯数据不正确。
配置指令参数:
在指令中配置正确的从站站号、寄存器地址、数据长度等参数。
确保每次只执行一条通讯指令,避免指令冲突。
四、错误排查与调试
使用Modbus通讯助手测试:
在连接PLC前,使用Modbus通讯助手测试打标机的通讯是否正常。确认能够正确读取和写入打标机的寄存器。
检查PLC与打标机的连接:
确保PLC与打标机之间的物理连接正确无误,包括通讯线缆、接口类型等。
监控PLC的通讯状态:
使用台达PLC的编程软件监控Modbus指令的执行状态和通讯数据。检查是否有错误代码或异常提示。
常见问题处理:
无响应:检查通讯参数是否一致、通讯线缆是否损坏、接口是否松动。
数据错误:检查地址转换是否正确、指令配置是否无误、数据格式是否匹配。
通讯冲突:确保每次只执行一条通讯指令,避免多条指令同时执行导致冲突。