台达伺服ASDA-2A编码反馈到PLC的问题，核心在于参数设置，需通过调整驱动器参数实现编码器信号的仿真输出，确保减速机输出端转一圈时PLC接收的脉冲数与设定值匹配。具体分析如下：
参数设置与编码器仿真输出
参数查找：用户需在驱动器中查找与电机编码器仿真输出相关的参数。对于ASDA-2A系列伺服驱动器，这一参数通常与编码器信号的输出和反馈有关。
参数设定：在找到相关参数后，用户需要根据实际需求进行设定。例如，若减速机输出端转一圈时PLC需要接收360个脉冲，则驱动器参数应设置为360除以减速比。
具体案例：有用户在使用速度模式模拟量控制时，电机装上1/7.5减速箱，驱动器为ASDA-2A。减速箱输出端转一圈时，PLC接收驱动器CN1的21、22、23、25端发出的脉冲为360个。此时，电机编码器分辨率为1280000，乘上减速比7.5等于9600000。用户通过调整驱动器参数（如P1-76），成功实现了驱动器CN1端发出360个脉冲的目标。
通信协议与接线方式
通信协议：台达伺服驱动器支持多种通信协议，如RS-232、RS-485以及CANopen（针对ASD-A2系列）。用户需根据PLC型号和通信需求选择合适的通信协议。
接线方式：正确的接线方式对于确保通信稳定至关重要。用户需按照驱动器手册中的接线图进行接线，并确保信号线与动力线分开布线，以减少电磁干扰。
故障排查与维护
故障排查：若PLC无法正确接收编码器反馈信号，用户需检查通信线路是否连接正常、参数设置是否正确以及驱动器是否正常运行。
维护建议：定期对驱动器进行维护和检查，确保编码器信号输出稳定可靠。同时，用户需关注驱动器手册中的更新信息，及时了解新功能和参数调整方法。
