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台达B3-EtherCAT伺服驱动器内置龙门同步功能，通过EtherCAT总线实现多轴高速同步控制，适用于需要双轴或三轴高精度协同运动的场景，如龙门机床、大型雕刻机等设备。

一、龙门同步功能的核心作用

龙门同步控制要求双驱（或三驱）轴的加减速、运动速度和位置严格同步，避免因两轴差异导致机构损坏或加工误差。台达B3-EtherCAT通过以下技术实现这一目标：

1. EtherCAT总线同步

• 支持125μs同步周期，比前代缩短8倍，确保多轴数据实时交换无延迟。

• 两站间最长距离可达100米，支持65536轴级联，满足大型设备需求。

2. 内置龙门同步算法

• 通过参数设置（如将主轴和从轴的“龙门功能”参数设为开启），即可实现主从轴的同步跟随运动。

• 例如：将X轴设为主动轴，Y轴设为从动轴，PLC仅需向X轴发送脉冲命令，Y轴自动同步跟随。

二、技术特性与优势

1. 高精度与稳定性

• 24位绝对型编码器：单圈解析度达16,777,216脉冲，断电后位置不丢失，定位精度±3%（0-50,000ppm范围）。

• 低顿转扭矩：仅为前代机种的50%，提高定速运行与低速加工的平稳性。

2. 振动抑制与调试优化

• 5组陷波滤波器：滤波频率范围扩展至5000Hz，自动扫描并抑制共振，时间比前代缩短70%。

• 挠性结构补偿：内置两组补偿参数，减缓挠性结构末端的振荡，缩短调试时间。

3. 节能与空间优化

• 共直流母线功能：多台驱动器共享回生能量，减少电阻使用数量，降低能耗。

• 驱动器体积缩小20%：减少电控箱安装空间，满足设备小型化需求。

三、典型应用场景

1. 龙门机床与雕刻机

• 双轴同步控制实现大型工件的高精度加工，避免因机械误差导致的表面不平整。

2. 卷绕设备与印刷机械

• 通过同步控制确保材料张力稳定，防止拉伸或断裂。

3. 机器人与自动化产线

• 多轴协同运动实现复杂路径规划，如机器人抓取、装配等场景。

四、参数设置与调试

1. 同步参数配置

• 主轴参数：将“龙门功能”参数设为开启（如P2-58=1）。

• 从轴参数：将“龙门功能”参数设为跟随模式（如P2-58=2），并指定主轴编号。

• 通过台达调试软件（如DIAStudio）或驱动器面板设置参数：

2. 增益调整

• 位置控制比例增益（P2-00）：初始推荐值35，可逐步增加至80-120以优化响应。

• 速度控制增益（P2-04）：初始推荐值500，可调整至800-1400以提高稳定性。

五、与其他方案的对比