台达SV2 PLC定位极限问题的设置与处理要点如下：
一、极限输入的硬件配置
输入点分配
正极限：通常使用未占用的X点（如X11），需在程序中通过逻辑判断实现报警或停止功能。
负极限：同理，可选用X12等点位，与正极限独立配置。
近点信号（DOG）：用于原点回归，一般连接至X10-X17范围内的点位（如X15），需避免与扫描周期冲突。
硬件连接
极限开关需接入PLC的数字量输入模块，确保信号稳定（如使用NPN/PNP型传感器匹配PLC输入类型）。
若使用外部电源，需共地以避免电位差干扰。
二、软件编程与指令应用
原点回归指令（ZRN）
S1：原点回归速度（10-200,000Hz，SV2主机）。S2：近点信号（DOG）触发后的寸动速度（10-32,767Hz）。S3：近点信号输入点（如X15）。D：脉冲输出装置（如Y0/Y1组）。参数设置：
执行逻辑：
触发原点回归（如M10=On）。
高速移动至DOG信号触发（X15=On），切换至寸动速度。
DOG信号释放（X15=Off）后停止，清零脉冲计数器。
极限信号处理
触发时（X11=On），通过逻辑强制停止脉冲输出（如复位Y0/Y1），并触发报警（M24=On）。
示例梯形图：
LD X11OUT Y10 // 禁止正转信号输出OUT M24 // 触发报警
正向极限（X11）：
反向极限（X12）：同理，禁止反转并报警。
绝对/相对定位指令（DRVA/DRVI）
需在程序中检查当前位置是否接近极限，避免超程。
可通过比较指令（如
CMP）实时监测位置值，触发保护逻辑。
三、常见问题与解决方案
极限信号无效
确认极限开关信号已接入指定X点。
避免使用受扫描周期影响的装置（如M/S），优先选用X点。
在程序中增加延时确认信号（如
WDT指令）。原因：输入点未正确配置、信号未接入或扫描周期影响。
解决：
原点回归偏移
调整
S2寸动速度至合理值（如1kHz）。确保DOG信号宽度足够（建议>5ms）。
检查机械结构是否松动导致信号抖动。
原因：DOG信号不稳定或速度设置不当。
解决：
定位不准确
检查脉冲输出频率是否超过驱动器接收能力（如<200kHz）。
重新校准电子齿轮比（分子/分母参数）。
优化加减速时间（
D1343/D1353）以减少冲击。原因：脉冲丢失、参数错误或机械负载变化。
解决：
四、优化建议
参数备份
使用
FROM/TO指令定期备份关键参数（如电子齿轮比、加减速时间）至HMI或存储卡。故障诊断
通过
D1137寄存器查看错误步数，结合台达故障代码表（如0001为装置S超范围）快速定位问题。硬件扩展
若需更多极限输入，可扩展DVP-SX2系列I/O模块，支持480点扩展。
