在台达ISPsoft中增加程序段分支，可通过顺序功能图（SFC）编程模式或梯形图（Ladder）中的条件逻辑实现，以下是具体方法及操作要点：
一、顺序功能图（SFC）模式：新增分歧与合流
进入SFC编辑环境
在ISPsoft中创建或打开程序，切换至“顺序功能图编辑模式”。
工作区包含程序编辑区、工具栏和状态栏，用于绘制流程图。
新增分支（分歧）
分支条件需明确，避免逻辑冲突。
每个分支需独立设置转换条件（如传感器信号、定时器等）。
操作步骤：
关键点：
在程序编辑区定位需插入分支的步进点。
点击工具栏中的“新增分歧”按钮（或通过右键菜单选择）。
在弹出的对话框中设置分支条件（如输入信号、寄存器值等）。
确认后，系统自动生成分支结构，并允许为每个分支添加独立步进点和动作。
新增合并（合流）
合并条件需与分支逻辑匹配，确保流程正确性。
可通过注释标注合并逻辑，便于调试。
操作步骤：
关键点：
在分支结束位置定位合并点。
点击工具栏中的“新增合流”按钮，设置合并条件（如所有分支完成或特定分支完成）。
确认后，系统将分支流程合并为单一路径。
二、梯形图（Ladder）模式：条件逻辑实现分支
使用条件触点（如X0、M0等）
确保条件触点唯一性，避免逻辑覆盖。
使用注释标注分支功能，提升可读性。
操作步骤：
关键点：
在梯形图中插入条件触点（如常开触点X0）。
根据触点状态（ON/OFF）编写不同分支逻辑。
例如：
plaintext|----[X0]----[MOV D0 D10]----| // X0=ON时执行D0→D10|----[/X0]---[MOV D0 D20]----| // X0=OFF时执行D0→D20
结合功能块（如CMP、SEL等）
功能块参数需正确配置，避免计算错误。
复杂逻辑可拆分为多个功能块，降低调试难度。
操作步骤：
关键点：
插入比较指令（CMP）判断条件（如D0>100）。
根据比较结果使用选择指令（SEL）执行不同分支。
例如：
plaintext|----[CMP D0 K100 M0]----| // D0>100时M0=ON|----[SEL M0 D10 D20 D30]| // M0=ON时D30=D10，否则D30=D20
三、通用操作建议
符号表管理
使用局域符号表为分支条件（如X0、M0）命名，提升程序可读性。
示例：将X0命名为“Emergency_Stop”，M0命名为“Auto_Mode”。
程序层级结构
ISPsoft无传统主程序概念，所有程序独立运行。
通过“工作指派”设置程序为周期性或中断执行，实现分支逻辑的时序控制。
调试与验证
使用在线监控功能观察分支条件状态和执行流程。
通过强制触点（如强制X0=ON）测试分支逻辑正确性。
