台达PLC无法保存新下载的程序，可能由内存卡缺失、程序注释设置错误、强制输出未取消、PLC密码保护、存储空间不足或程序块异常等原因导致，以下是具体分析和解决方法：
常见原因及解决方案
内存卡缺失
现象：下载后断电恢复旧程序。
原因：部分台达PLC（如ES2系列）需通过内存卡（如CF卡）存储程序，若无卡则无法永久保存。
解决：插入适配型号的内存卡，或通过编程软件设置“程序存储至内置存储器”（若支持）。
程序注释或设置错误
更新ISPSoft编程软件至最新版本。
检查注释内容是否包含特殊字符，尝试简化注释后重新保存。
在软件“工具-选项-初始化设置”中调整自动保存参数（如时间间隔、保存数量）。
现象：添加注释后无法保存，或提示“列表索引越界”。
原因：软件版本兼容性问题或注释格式错误。
解决：
强制输出未取消
在编程软件监控界面查找“强制输出”选项。
逐个取消被强制的输出点（如Y0、Y1等）。
重启PLC后重新下载程序。
现象：下载按钮灰色无法点击，或提示“输出强制状态冲突”。
原因：调试时启用了强制输出功能，未取消导致程序无法覆盖。
解决：
PLC密码保护
连接PLC后，在软件中选择“PLC-清除PLC程序”。
输入默认密码（如“haiwell”或台达特定密码，需参考手册）。
清除密码后重新下载程序。
现象：提示“程序受保护，无法下载”。
原因：PLC设置了写入密码，需清除后才能下载新程序。
解决：
存储空间不足
删除PLC中无用程序或数据块。
优化程序结构，拆分大型程序块。
检查CPU型号的技术规范，确认支持的程序块大小。
现象：下载时报错“存储空间不足”或“程序块过大”。
原因：PLC内存已满，或程序块超过CPU支持范围（如超过64K）。
解决：
程序块异常
检查程序中的指令是否被当前CPU型号支持（如ENT指令在部分CPU中非法）。
修正非法地址或指令后重新下载。
现象：下载时报错“非法地址”“非法指令”或“块号非法”。
原因：程序中使用了PLC不支持的指令，或地址超出系统范围（如M区地址超过M2047.7）。
解决：
其他建议
检查硬件连接：确保编程线缆（如RS232/RS485/USB）与PLC接口匹配，且驱动安装正确。
更新软件版本：使用最新版ISPSoft编程软件，修复已知兼容性问题。
备份程序：下载前通过“上传”功能备份PLC原有程序，防止数据丢失。
联系技术支持：若问题仍未解决，提供PLC型号、软件版本及错误代码，联系台达官方技术支持。
