台达 PLC（如 DVP 系列）通过 RS485 通讯实现两台设备的数据交互，需通过Modbus RTU 协议（台达 PLC 默认支持）配置主从机参数，并编写对应的通讯程序。以下是详细的实现步骤，以DVP-ES2 系列（主机）与 DVP-ES2 系列（从机） 为例：
一、硬件准备与接线
1. 硬件需求
2. RS485 接线（半双工）
台达 PLC 的 485 接口通常标注为 “A”（正）、“B”（负），接线需交叉连接：
plaintext
[主机485接口] [从机485接口] A（正） <-------> A（正） （注意：部分设备需A-B交叉，实际以测试为准） B（负） <-------> B（负） GND <-------> GND （屏蔽层单端接地，接GND，避免共模干扰）
二、通讯参数配置（主从机必须一致）
两台 PLC 需设置相同的波特率、数据位、停止位、校验位，并分配唯一的从机地址。
1. 主机参数设置（以 DVP-ES2 为例）
2. 从机参数设置
三、通讯程序编写（主机读 / 写从机数据）
台达 PLC 通过MODBUS 指令（如MODRD读数据、MODWR写数据）实现 485 通讯，主机主动发起读写，从机被动响应。
1. 主机程序（读取从机数据）
需求：主机读取从机的 D100 寄存器的值，存到主机的 D200 中。
ladde
// 触发条件：X0按下时，主机读取从机数据 LD X0 Pulse M0 // M0产生一个扫描周期脉冲 // MODRD指令：读取从机数据 // 格式：MODRD S1 S2 S3 D // S1：从机地址（2）；S2：从机寄存器类型及起始地址（H1000=保持寄存器D100）； // S3：读取长度（1个寄存器）；D：主机存储地址（D200） LD M0 MODRD K2 H1000 K1 D200 // 通讯状态判断：D1000=0表示成功，非0表示错误（错误码见附录） LD M0 MOV D1000 D300 // 存储通讯结果（0=成功）
2. 主机程序（写入从机数据）
需求：主机将 D201 的值写入从机的 D101 寄存器。
ladder
// 触发条件：X1按下时，主机写入从机数据 LD X1 Pulse M1 // M1产生一个扫描周期脉冲 // MODWR指令：写入从机数据 // 格式：MODWR S1 S2 S3 D // S1：从机地址（2）；S2：从机寄存器类型及起始地址（H1001=保持寄存器D101）； // S3：写入长度（1个寄存器）；D：主机数据源地址（D201） LD M1 MODWR K2 H1001 K1 D201 // 通讯状态判断 LD M1 MOV D1000 D301 // 存储通讯结果（0=成功）
3. 从机程序（无需主动编程，被动响应）
从机无需编写通讯触发程序，只需确保：
四、关键指令说明
台达 PLC 的 Modbus RTU 通讯依赖以下核心指令：
| 指令 | 功能 | 关键参数说明 |
|---|---|---|
| MODRD | 读取从机数据 | S2：寄存器类型代码（H1 = 输入继电器 X，H3 = 输出继电器 Y，H4 = 辅助继电器 M，H10 = 数据寄存器 D）；如 H1000 表示从机 D100 |
| MODWR | 写入从机数据 | 同 MODRD，S2 格式一致（写入 D 寄存器需用 H10xxxx） |
| MODRDS | 读取字符串（ASCII） | 用于读取从机的字符串数据（如触摸屏文本） |
| MODWRS | 写入字符串（ASCII） | 用于向从机写入字符串数据 |
寄存器类型代码速查表：
| 从机元件 | 代码（S2 高 8 位） | 示例（读取从机 D100） |
|---|---|---|
| X（输入） | H1 | H10064（X64） |
| Y（输出） | H3 | H30064（Y64） |
| M（辅助） | H4 | H40100（M100） |
| D（数据） | H10 | H100100（D100） |
五、调试与常见问题解决
1. 通讯测试步骤
2. 常见错误及解决
| 错误码（D1000） | 原因分析 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 1 | 从机无响应（超时） | 检查接线是否正确、从机是否上电、地址是否正确 |
| 2 | 校验错误 | 确保主从机校验位一致（如均设为无校验） |
| 3 | 从机不支持该功能 | 检查 S2 参数（寄存器类型代码是否正确） |
| 4 | 从机地址不存在 | 确认从机地址（S1）在 1-247 范围内 |
| 8 | 波特率不匹配 | 主从机 D1120 的波特率设置必须一致 |
六、扩展：多寄存器读写与批量操作
若需读写多个连续寄存器（如读取从机 D100-D102），只需修改MODRD/MODWR的 “长度” 参数（S3）：
ladder
// 读取从机D100-D102（3个寄存器）到主机D200-D202 LD X0 Pulse M0 MODRD K2 H100100 K3 D200 // K3=读取3个寄存器
总结
台达两台 PLC 的 485 通讯核心是 “主从机参数一致 + Modbus 指令调用”：通过配置相同的波特率、校验位，主机用MODRD/MODWR指令主动读写从机数据，从机被动响应。接线时注意 A/B 极性（可尝试交叉或直连），调试时通过状态码快速定位问题。此方法适用于简单的数据交互（如信号传递、参数同步），复杂场景可扩展为多机通讯（最多 32 台从机）。
