台达专营服务商    

PCON-C 电缸控制器（如 IAI、SMC 等品牌的 PCON-C 系列）与 PLC 的连接需根据通讯协议或 I/O 信号类型选择合适的方式，常见连接方式包括数字量 I/O 连接（开关量控制）、RS-485 通讯（如 Modbus RTU）及脉冲 + 方向控制（位置模式）。以下是具体连接方法及配置要点：

一、连接前准备

1. 确认接口类型

• 数字量 I/O 接口（输入：启动、复位、模式选择等；输出：到位、报警等，多为 NPN/PNP 型）。

• RS-485 通讯口（用于 Modbus RTU 等协议，接口形式可能为端子排或 DB9）。

• 脉冲接口（脉冲 + 方向信号，用于位置控制，多为差分信号或集电极开路）。

• PCON-C 控制器通常配备：

• PLC 侧需对应支持上述接口（如数字量模块、RS-485 模块、高速脉冲输出模块）。

2. 接线工具与规范

• 准备屏蔽双绞线（通讯线）、单芯导线（I/O 线）、端子排、剥线钳等。

• 通讯线屏蔽层单端接地（避免干扰），动力线与信号线分开布线（间距≥30cm）。

二、常见连接方式及步骤

方式 1：数字量 I/O 连接（开关量控制，适用于简单动作）

通过 PLC 的数字量输出（DO）控制电缸启动、停止，数字量输入（DI）读取电缸状态（到位、报警），适用于单轴点动、固定行程控制。

1. 接线定义（以 NPN 型为例）

   PCON-C 控制器端子	功能描述	PLC 侧连接	备注
   IN1	启动信号	PLC 的 DO 输出点	高电平 / 脉冲触发启动
   IN2	复位信号	PLC 的 DO 输出点	高电平触发清除报警
   IN3	模式选择（可选）	PLC 的 DO 输出点	如手动 / 自动模式切换
   OUT1	原点到位信号	PLC 的 DI 输入点	电缸回原点完成输出低电平
   OUT2	目标位到位信号	PLC 的 DI 输入点	到达设定位置输出低电平
   OUT3	报警信号	PLC 的 DI 输入点	故障时输出低电平
   COM（输入公共端）	输入信号地	PLC 的 DO 公共端	需与 PLC 共地（0V）
   COM（输出公共端）	输出信号地	PLC 的 DI 公共端	同上

2. 接线步骤

• 确认 PCON-C 与 PLC 的电源电压（通常为 DC24V），分别供电或共用电源（需确保容量足够）。

• 按上述定义连接对应端子，注意 I/O 信号类型（NPN/PNP）匹配：若 PLC 为 PNP 型，需将 PCON-C 的输出公共端接 24V，输入公共端接 0V（具体参考控制器手册）。

• 接线完成后，用万用表测量通断，避免短路。

3. PLC 程序逻辑

• 启动：PLC 输出点（接 IN1）置高电平，电缸执行预设动作（需在 PCON-C 中预设行程参数）。

• 状态检测：PLC 读取 OUT2（到位）信号，判断动作完成；读取 OUT3（报警）信号，触发故障处理。

方式 2：RS-485 通讯连接（Modbus RTU 协议，适用于多参数控制）

通过 Modbus RTU 协议实现 PLC 与 PCON-C 的双向通讯，可读写位置、速度、加速度及状态参数，适用于复杂控制场景（如动态修改目标位置）。

1. 硬件接线

• PCON-C 的 RS-485 接口通常为端子排（A+、B-、GND），PLC 侧需配备 RS-485 模块（如三菱 FX3U-485-BD、西门子 SM 1231）。

• 接线：PCON-C 的 A+ ↔ PLC 模块的 A+；PCON-C 的 B- ↔ PLC 模块的 B-；GND（可选，共地抗干扰）。

• 若网络中仅 1 个从站（PCON-C），无需终端电阻；多从站时，两端设备需接 120Ω 终端电阻。

2. 参数配置（PCON-C 侧）

• 通讯协议：Modbus RTU（从站模式）。

• 从站地址：1~247（需唯一，如设为 1）。

• 波特率：9600/19200/38400（需与 PLC 一致，默认多为 9600）。

• 数据格式：8 位数据位，1 位停止位，无校验（或偶校验，按手册设置）。

• 通过控制器调试软件（如 IAI 的 “PCON-Manager”）设置：

3. PLC 程序配置（以三菱 FX3U 为例）

• 读取电缸位置：发送读保持寄存器指令（功能码 03），地址设为 PCON-C 的位置寄存器地址（如 0x0000）。

• 写入目标位置：发送写单个寄存器指令（功能码 06），地址设为目标位置寄存器（如 0x0001），数据为脉冲数或毫米数（需与电缸参数一致）。

• 使用RS指令或专用 Modbus 库（如 FX3U-485-BD 的 Modbus RTU 指令）：

• 示例（读取从站 1 的位置）：

  plaintext

• // 发送缓冲区D100=01（从站地址）, D101=03（功能码）, D102=00（寄存器高8位）, D103=00（寄存器低8位）, D104=00（长度高8位）, D105=01（长度低8位）
  // 校验码自动计算，存储在D106-D107
  RS D100 K7 D200 K0 ; 发送7字节数据，接收数据存D200开始

方式 3：脉冲 + 方向控制（位置模式，适用于高精度定位）

PLC 通过高速脉冲输出模块发送脉冲信号控制电缸位置，方向信号控制运动方向，适用于需要连续位置调节的场景（如同步跟踪）。

1. 接线定义

   PCON-C 控制器端子	功能	PLC 侧连接	备注
   PULSE+	脉冲信号正	PLC 高速脉冲输出（如 Y0）	差分信号需接对应模块（如 FX3U-1PG）
   PULSE-	脉冲信号负	PLC 脉冲输出负端	单端信号可接 0V
   DIR+	方向信号正	PLC 方向输出（如 Y1）	高 / 低电平对应正 / 反向
   DIR-	方向信号负	PLC 方向输出负端	单端信号可接 0V
   ENA+（可选）	使能信号正	PLC 使能输出（如 Y2）	高电平使能电缸
   ENA-	使能信号负	PLC 使能输出负端	单端信号可接 0V

2. 参数配置

• PCON-C 侧：设置控制模式为 “脉冲 + 方向”，脉冲输入类型（差分 / 集电极）、脉冲当量（如 1000 脉冲 /mm）。

• PLC 侧：设置脉冲输出模式（如 CW/CCW 或脉冲 + 方向），输出频率（匹配电缸最大速度，如 50kHz）。

3. PLC 程序

• 使用高速脉冲指令（如三菱的PLSV、西门子的PULSE_GEN）：

  plaintext

• // 三菱FX3U示例：以1000Hz频率发送10000个脉冲，方向信号Y1=1（正向）
  PLSV K1000 K10000 Y0 Y1 ; 频率1000Hz，脉冲数10000，脉冲输出Y0，方向Y1

三、连接后测试与故障排查

1. 信号测试

• 数字量 I/O：PLC 输出点强制置位，观察 PCON-C 是否响应（如启动指示灯亮）；手动触发电缸到位，检查 PLC 输入点是否动作。

• 通讯连接：用调试软件（如 Modbus Poll）模拟 PLC 发送指令，确认 PCON-C 能正确返回数据；PLC 侧监控接收缓冲区，验证数据正确性。

• 脉冲控制：发送少量脉冲（如 100 个），观察电缸是否微量移动，方向是否正确。

2. 常见故障

• 无响应：检查电源电压、接线是否松动、共地是否可靠；通讯时需确认波特率、地址、数据格式一致。

• 信号干扰：通讯线或脉冲线靠近强电，导致信号紊乱，需增加屏蔽层接地或远离干扰源。

• 脉冲丢失：PLC 输出频率过高或线缆过长（>10m），需降低频率或使用差分信号传输。

四、注意事项

• 严格区分 PCON-C 的输入 / 输出信号类型（NPN/PNP），避免接反导致模块损坏。

• 通讯或脉冲控制时，需在 PCON-C 中预设电机参数（如负载、加速度限制），防止过载报警。

• 多轴控制时，建议优先采用 RS-485 通讯，减少布线复杂度；单轴高精度控制则选脉冲 + 方向模式。

根据实际控制需求选择合适的连接方式，可确保 PCON-C 电缸与 PLC 高效协同工作。