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台达 ASDA-B2 系列伺服驱动器的输出端口（即数字量输出信号，DO）用于反馈伺服的运行状态（如定位完成、报警、零速等），需通过驱动器参数设置和接线配置实现功能定义，具体步骤如下：

一、输出端口硬件接口与默认功能

ASDA-B2 的数字量输出端口位于驱动器的CN1 接口（控制信号接口），通常包含 4 路常开触点输出（DO1~DO4），默认功能如下（不同型号可能略有差异，以手册为准）：

二、输出端口功能配置（参数设置）

若默认功能不符合需求，可通过修改驱动器参数自定义输出端口功能，核心参数为P2-10~P2-13（分别对应 DO1~DO4 的功能选择），步骤如下：

1. 进入参数设置模式

• 接通伺服电源，按驱动器面板的MODE键，切换至 “参数模式”（显示PXXX）。

2. 修改输出功能参数

• 按UP/DOWN键选择参数（如 P2-10 对应 DO1），按SET键进入，通过UP/DOWN键设置功能代码（部分常用功能代码如下）：

  功能代码	含义	功能代码	含义
  00	定位完成（默认 DO1）	01	速度到达（默认 DO2）
  02	伺服准备就绪（默认 DO3）	03	报警输出（默认 DO4）
  04	零速检测（速度≤1rpm）	05	转矩到达（输出转矩达标）
  06	正转运行中	07	反转运行中
  10	外部脉冲输入有效	15	原点信号触发

• 例如：将 DO1 改为 “零速检测”，则设置 P2-10=04，按SET键保存。

3. 重启生效

• 参数修改后需断开伺服电源再重新上电，确保设置生效。

三、接线配置（外部电路连接）

输出端口为常开触点（PNP 型，默认），需外接电源（DC24V）和负载（如 PLC 输入、指示灯等），接线方式如下：

1. 单端接线（推荐，适配 PLC 输入）

• 驱动器 CN1-21（DO1+） → 连接 PLC 的输入点（如 X0）；

• 驱动器 CN1-22（DO1-） → 连接 DC24V 电源负极（0V）；

• PLC 输入公共端（COM） → 连接 DC24V 电源正极（+24V）。

• 以 DO1（定位完成信号）接入 PLC 输入为例：

• 原理：当 DO1 触发时，触点闭合，PLC 输入点 X0 与 0V 导通，检测到信号。

2. 注意事项

• 输出端口最大负载电流为 100mA / 路，不可直接驱动大功率设备（需通过中间继电器转换）；

• 若需 NPN 型输出，可修改参数 P2-09=01（输出类型选择），但需同步调整接线（公共端接 + 24V）；

• 布线时与动力线分开，避免电磁干扰导致信号误动作。

四、常见应用示例

1. 定位完成信号反馈至 PLC

• 配置：DO1 保持默认功能（P2-10=00，定位完成）；

• 作用：PLC 发送定位指令后，通过检测 DO1 信号确认伺服已到达目标位置，触发下一步动作。

2. 报警信号联动停机

• 配置：DO4 保持默认功能（P2-13=03，报警输出）；

• 作用：将 DO4 接入 PLC 的紧急停止输入点，伺服故障时立即触发 PLC 停机，保护设备。

3. 零速检测控制

• 配置：DO1 设为零速检测（P2-10=04）；

• 作用：检测伺服电机是否停止转动（如换刀前确认主轴停转），确保操作安全。

总结

台达 ASDA-B2 伺服输出端口的配置核心是：通过 P2-10~P2-13 参数定义功能，再按 PNP/NPN 类型正确接线，需根据实际需求（如状态反馈、安全联锁）选择功能代码，并注意负载电流限制和抗干扰布线。