台达 DeviceNet 请求 ID（Request ID）确定方法：核心规则 + 实操指南

台达 DeviceNet 设备（如 PLC、变频器、伺服驱动器、远程 IO）的请求 ID（Request ID，也常称 Message ID / 报文 ID） 是 DeviceNet 通信中标识 “数据交互对象” 的核心参数，其取值需遵循DeviceNet 协议规范 + 台达设备的预设映射规则，不同设备类型（主站 / 从站）、不同通信场景（显性报文 / 隐性报文）的请求 ID 确定逻辑不同，以下是分步拆解：

一、先明确核心概念：Request ID 的本质

DeviceNet 的请求 ID（16 位）由优先级（2 位）+ 服务代码（8 位）+ 目标对象 ID（6 位） 组成（部分场景简化为 “服务代码 + 从站 MAC ID”），核心作用是：

• 主站（如台达 DVP-PD02 模块、罗克韦尔 1756-DNB）通过请求 ID 指定 “要访问的从站设备 + 具体数据对象”；

• 从站（如台达 VFD 变频器、ASDA 伺服）根据请求 ID 识别 “主站要读写的参数 / 寄存器”，并返回响应。

台达设备的请求 ID 分为两类场景，确定逻辑不同：

二、显性报文请求 ID：手动计算（最常用）

显性报文用于读写设备的 “参数 / 对象”（如变频器频率、伺服位置），请求 ID 需按以下步骤确定：

步骤 1：确定基础参数

1. 从站 MAC ID：台达 DeviceNet 从站的物理地址（1~63，通过设备拨码 / 软件设置，如变频器参数 P0-03 设为 5）；

2. 服务代码（Service Code）：DeviceNet 协议规定的操作类型，台达常用值：

   操作类型	服务代码（16 进制）	说明
   读单个对象	0x0E	读取从站 1 个参数 / 寄存器
   写单个对象	0x10	写入从站 1 个参数 / 寄存器
   读多个对象	0x14	批量读取多个参数
   写多个对象	0x15	批量写入多个参数

3. 对象索引（Class/Instance/Attribute）：台达设备预设的参数映射地址（核心，需查手册），示例：

• 台达 VFD-E 变频器：频率指令映射到对象类 0x2B → 实例 0x01 → 属性 0x01；

• 台达 ASDA-A2 伺服：位置指令映射到对象类 0x64 → 实例 0x01 → 属性 0x01。

步骤 2：计算请求 ID（台达标准格式）

台达显性报文请求 ID 的简化计算公式（16 位）：Request ID = (服务代码 << 8) + 从站MAC ID⚠️ 注：部分主站组态软件（如 RSNetWorx）会自动拆分 “优先级 + 服务代码 + MAC ID”，只需填入服务代码和 MAC ID，软件自动生成请求 ID。

实操示例（台达 VFD-E 变频器，MAC ID=5，读频率指令）：

1. 服务代码 = 0x0E（读单个对象），MAC ID=5（十进制）=0x05；

2. 请求 ID = (0x0E << 8) + 0x05 = 0x0E05（十进制 3589）；

3. 若写频率指令（服务代码 0x10），则请求 ID=0x1005（十进制 4101）。

步骤 3：验证对象索引（避免请求 ID 无效）

请求 ID 仅指定 “操作 + 从站”，需配合对象索引才能定位具体参数，台达设备的对象索引需查对应手册：

• 台达 DVP-PD02（DeviceNet 主站模块）手册：《DVP-PD02 DeviceNet 主站模块用户手册》；

• 台达 VFD 变频器：《VFD-E 系列变频器 DeviceNet 通信手册》；

• 台达 ASDA 伺服：《ASDA-A2 系列伺服 DeviceNet 通信手册》。

三、隐性报文请求 ID：预定义 / 组态分配

隐性报文用于实时传输 “过程数据”（如伺服位置反馈、变频器运行状态），请求 ID 为预定义的连接 ID（Connection ID），无需手动计算，按以下规则确定：

1. 台达从站设备（如伺服 / 变频器）

出厂预设隐性报文的请求 ID（连接 ID），常见值：

• 输入连接 ID（从站→主站，如状态反馈）：0x4000 + MAC ID（如 MAC ID=5 → 0x4005）；

• 输出连接 ID（主站→从站，如指令下发）：0x6000 + MAC ID（如 MAC ID=5 → 0x6005）。

2. 主站组态（如 RSNetWorx / 台达 DPS 软件）

1. 扫描并添加台达从站设备（自动识别 MAC ID）；

2. 进入 “隐性报文组态” 界面，软件自动加载台达设备的预设连接 ID（请求 ID）；

3. 若需自定义，需确保主站 / 从站的请求 ID 一致（如主站输出连接 ID=0x6005，从站需设为相同值）。

四、台达 DeviceNet 请求 ID 确定的关键规则

1. 唯一性：同一 DeviceNet 网络中，每个从站的请求 ID（显性 / 隐性）需唯一，避免冲突（核心是 MAC ID 不同，请求 ID 自然不同）；

2. 手册优先：台达不同系列设备的请求 ID 映射可能差异（如 VFD-M 与 VFD-E），必须以对应设备的 DeviceNet 通信手册为准；

3. 主站适配：

• 若用台达 DVP-PD02 做主站：在编程软件（WPLSoft/ISPSoft）中，直接填入 “服务代码 + MAC ID”，软件自动计算请求 ID；

• 若用第三方主站（如罗克韦尔 1756-DNB）：在 RSNetWorx 中导入台达设备的 EDS 文件，软件自动匹配请求 ID，无需手动计算；

4. MAC ID 影响：请求 ID 与从站 MAC ID 强绑定，修改 MAC ID 后，请求 ID 需同步更新（如 MAC ID 从 5 改为 8，读指令请求 ID 从 0x0E05 改为 0x0E08）。

五、常见问题与解决

六、实操总结

1. 显性报文：请求 ID = (服务代码 << 8) + 从站 MAC ID（16 进制），核心是查台达设备的服务代码和 MAC ID；

2. 隐性报文：直接用台达预设的连接 ID（0x4000+/0x6000+MAC ID），或组态软件自动分配；

3. 优先通过台达设备的 EDS 文件导入组态软件，避免手动计算请求 ID 出错；

4. 关键参考文档：对应台达设备的《DeviceNet 通信用户手册》（必查对象索引和预设 ID）。