台达 PLC 搭配 F2AD 模拟量输入模块与超声波传感器组合使用时，故障多集中在电源接线、F2AD 模块、超声波传感器以及程序配置这几个方面。可按从硬件到软件的顺序逐步排查，以下是具体故障排除方法：
电源与接线故障排查
供电异常：超声波传感器通常需 24V 直流供电，F2AD 模块由 PLC 背板供电（一般为 5V 或 24V）。先用万用表测量传感器端子和 F2AD 模块电源引脚电压，若电压偏离额定值，检查电源适配器是否损坏、电源线是否存在压降。若电源系统干扰大（如靠近电机、动力线），可更换屏蔽电源线，或加装电源滤波器，同时避免电源线缠绕。
接线错误 / 松动：F2AD 模块用于接收超声波传感器的 4 - 20mA 或 0 - 10V 模拟信号，需确认接线对应。比如传感器的信号输出端接 F2AD 的模拟输入通道，正负极不能接反。若接线松动或线缆腐蚀，会导致信号中断或波动，可重新插拔接线并拧紧端子，检查线缆外皮是否破损，受损线缆需及时更换。另外要确认 F2AD 模块与 PLC 主机的插槽连接牢固，可拔插模块重新安装。
F2AD 模块故障排查
模块指示灯异常：观察 F2AD 模块的电源灯、运行灯状态。正常情况下电源灯常亮，无故障时无报警灯亮起。若电源灯不亮，可能是模块供电故障或模块本身损坏；若报警灯亮，可通过台达 PLC 编程软件（如 WPLSoft）读取模块故障码，根据故障码手册定位问题，例如通道短路会触发对应通道的故障提示。
通道故障：若某一通道无信号，可将超声波传感器换至 F2AD 的其他备用通道。若换通道后信号正常，说明原通道损坏；若所有通道均无信号，大概率是模块内部电路故障，需更换 F2AD 模块。此外，若模块存在信号衰减，可检查模块参数是否被误改，恢复模块出厂设置后重新配置参数。
超声波传感器故障排查
传感器自身损坏：将传感器拆离系统，用信号模拟器模拟其输出信号，接入 F2AD 模块。若 PLC 能正常读取模拟信号，说明传感器损坏。常见损坏情况如探头发射 / 接收模块故障，此时需更换同型号传感器。也可观察传感器指示灯，若指示灯不亮或闪烁异常，结合传感器手册判断是否为硬件故障。
安装与环境干扰：传感器需垂直对准测量目标，若安装倾斜会导致信号反射异常；测量路径中有障碍物（如灰尘、水汽）也会影响信号。可清洁传感器探头，移除测量范围内的遮挡物。若环境温度波动大，部分传感器因缺乏温度补偿会出现测量偏差，需检查传感器是否开启温度补偿功能，或加装保温、散热装置。
PLC 程序与参数配置故障排查
模块参数配置错误：在 WPLSoft 软件中，需正确配置 F2AD 模块的通道类型，比如将对应通道设为电流型或电压型，与超声波传感器的输出类型匹配。若参数配置错误，PLC 无法正确解析信号。此外，若需对信号进行滤波处理，可设置模块的采样周期参数，减少信号波动影响。
程序逻辑与量程换算错误：程序中若未按超声波传感器的量程编写换算公式，会导致显示值与实际值偏差。例如传感器量程 0 - 5m 对应 4 - 20mA 信号，程序中需通过公式（实际距离 =（当前电流 - 4mA）/16mA×5m）换算。若换算公式错误，需修正程序逻辑。同时检查程序中是否有死循环、变量冲突等问题，避免 PLC 无法正常读取模块数据。
程序运行异常：若 PLC 处于停机状态或程序未下载至主机，会导致无法读取信号。可通过 WPLSoft 软件检查程序运行状态，下载正确程序并切换 PLC 至运行模式，也可清空 PLC 内存后重新下载程序测试。
