台达EH3系列PLC能够独立驱动四台步进电机，其核心依据如下：
一、硬件支持：独立高速脉冲输出能力
台达EH3系列PLC具备4点200kHz独立高速脉冲输出功能，每个输出点可单独控制一台步进电机的脉冲信号（频率和脉冲数）。这一特性直接满足四台步进电机独立运行的需求，且脉冲频率（200kHz）足以覆盖大多数步进电机的控制要求（如1.8°步进角电机在200kHz下可达30000rpm转速）。
二、功能扩展：运动控制指令与插补支持
直线/圆弧插补功能：EH3系列支持高级运动控制指令，可实现多轴联动控制（如直线插补、圆弧插补）。虽然四台步进电机独立运行时可能无需插补，但这一功能表明其硬件和软件架构具备多轴协同控制能力，进一步验证了其驱动多台电机的技术可行性。
外部中断与高速计数器：EH3系列提供16组外部中断输入和4点200kHz硬件高速计数器，可实时响应电机编码器反馈或外部信号，确保多电机系统的同步性和精度。
三、实际应用案例与行业验证
自动焊机改进项目：某用户将原FX3GA-60MT（驱动三台步进电机）升级为EH3系列后，成功增加第四台步进电机控制焊臂，且未额外添加定位模块。这一案例直接证明EH3系列可独立驱动四台步进电机，同时降低成本。
工业设备广泛应用：EH3系列已广泛应用于高速三轴伺服焊接机、高速裁板机等设备，其多轴控制能力在复杂自动化场景中得到验证，进一步支持其驱动四台步进电机的可靠性。
四、技术参数与性能优势
脉冲输出稳定性：EH3系列采用ASIC双处理器架构，支持浮点运算，基本指令执行速度达0.24μs，确保高速脉冲输出的稳定性和实时性。
程序与数据保护：内置程序备份功能（电池没电程序不丢失）和第二份程序存储空间，避免因意外断电导致控制逻辑丢失，保障多电机系统长期运行的可靠性。
扩展性与灵活性：EH3系列支持扩展COM3通讯端口、以太网通讯卡等，可轻松接入HMI、传感器等外围设备，构建完整的自动化控制系统。
