台达 PLC 串口通讯（主要为 RS232/RS485）是工业中最常用的通讯方式，核心用于 PLC 与触摸屏、变频器、仪表、上位机等设备交互。以下以台达主流 DVP 系列 PLC（ES2/EH3/SV2）为例，从硬件选型、参数配置、指令使用、实战案例、故障排查全维度讲解，覆盖 RS232/RS485 两种串口场景。
一、先明确串口类型与硬件准备
台达 PLC 串口分内置和扩展两种，需根据场景选择：
| 串口类型 | 内置端口（如 DVP-ES2） | 扩展模块（如 DVP-F232/F485） | 核心特点 |
|---|---|---|---|
| RS232 | COM1（9 针 D 型口） | DVP-F232 | 点对点通讯，距离≤15 米 |
| RS485 | COM2（端子式，ES2/EH3） | DVP-F485 | 多点组网，距离≤1200 米 |
1. 硬件清单（以 RS485 为例，最常用）
2. 接线规范（关键！避免通讯故障）
| 串口类型 | PLC 端子 | 通讯对象端子 | 接线逻辑 |
|---|---|---|---|
| RS232 | TX/RX/GND | RX/TX/GND | PLC TX→对方 RX，PLC RX→对方 TX，GND 共地 |
| RS485 | A+/B- | A+/B- | 手拉手串联（A + 接 A+，B - 接 B-），屏蔽层单端接地 |
⚠️ RS485 禁忌：禁止星型连接（多设备直接并联到 PLC），会导致信号反射；通讯线与动力线间距≥30cm，避免干扰。
二、串口通讯参数配置（核心前提）
台达 PLC 串口需先在编程软件（WPLSoft/ISPSoft）中配置参数，必须与通讯对象的参数完全匹配，否则通讯中断。
1. 软件操作步骤（以 WPLSoft 为例）
2. 不同协议的参数适配
| 应用场景 | 协议选择 | 特殊参数 |
|---|---|---|
| PLC←→变频器 / 仪表 | Modbus-RTU | 从站地址（1~247）需唯一 |
| PLC←→台达触摸屏 | DELTA DVP | 无需设置从站地址，默认匹配 |
| PLC←→另一台台达 PLC | MODBUS/DELTA DVP | 主从站需区分（一台主，一台从） |
三、核心通讯指令使用（按协议分类）
台达 PLC 串口通讯主要用两类指令：Modbus-RTU 指令（通用） 和台达专用指令（如 DVP 间通讯）。
1. 通用场景：Modbus-RTU 指令（MODRW）
适用于 PLC 与变频器、仪表、第三方设备通讯，指令格式：
plaintext
MODRW S1 S2 S3 D N M
| 操作数 | 含义 |
|---|---|
| S1 | 从站地址（如变频器地址 1） |
| S2 | 寄存器类型 + 起始地址（如 40001 = 频率给定，30001 = 实际频率） |
| S3 | 读写标志（0 = 读，1 = 写） |
| D | PLC 存储数据的起始地址（如 D0） |
| N | 读写寄存器数量（如 K1=1 个寄存器） |
| M | 通讯超时时间（ms，如 K500=500ms） |
实战示例：PLC 写频率给台达变频器（Modbus-RTU）
需求：PLC 通过 RS485 控制变频器（地址 1）输出 50Hz，步骤：
ladder
// X0触发写指令，D0=500（变频器频率寄存器放大10倍，500=50Hz） LD X0 MODRW K1 K40001 K1 D0 K1 K500 // 解释：从站1，写40001寄存器，数据存在D0，写1个寄存器，超时500ms
2. 台达 PLC 间通讯：专用指令（DVPNET/EXCH）
适用于两台台达 PLC 点对点通讯（无需 Modbus），以 EXCH 指令为例：
plaintext
EXCH S D N
实战示例：PLC1（主站）发数据给 PLC2（从站）
ladder
LD M8000 EXCH D0 D10 K4 // 发送D0-D3到PLC2的D10-D13
3. 自由口通讯：ASCII 指令（ASCI/WRI）
适用于与自定义协议设备（如扫码枪、串口屏）通讯，需手动解析帧格式：
实战示例：PLC 发送 “ABC” 到串口设备
ladder
// 将A(41)、B(42)、C(43)存入D0-D2 MOV H41 D0 MOV H42 D1 MOV H43 D2 // 发送D0-D2的数据 LD X0 WRI D0 K3 K500 // 发送3个字节，超时500ms
四、完整实战案例：PLC + 触摸屏 RS485 通讯
需求：触摸屏显示 PLC 的 D0 数值，PLC 接收触摸屏写入的 D1 数值
五、常见故障排查（串口通讯避坑）
| 故障现象 | 排查方向 |
|---|---|
| 通讯无响应 | 1. 参数不匹配（波特率 / 校验位）；2. 接线错误（RS485 A/B 接反、RS232 TX/RX 接反）；3. 串口损坏（替换模块测试） |
| 数据乱码 / 时断时续 | 1. 无屏蔽线或与动力线混敷；2. RS485 未接终端电阻；3. 接地不良（屏蔽层单端接地） |
| Modbus 指令执行失败 | 1. 从站地址错误；2. 寄存器地址类型错（如读 30001 而非 40001）；3. 读写标志设反 |
| 自由口通讯解析失败 | 1. ASCII 码转换错误；2. 帧格式不匹配（如缺少校验位、结束符） |
六、优化技巧
如果需要针对台达 DVP-EH3 PLC 与 VFD-M 变频器的 RS485 通讯参数表，或 WPLSoft 软件配置串口的截图步骤，可补充说明，我会进一步细化！
