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台达触摸屏（如 DOP 系列）与台达 PLC（如 DVP 系列）通讯是工业自动化中最常见的组合之一，默认支持台达自有通讯协议（Modbus RTU/ASCII、台达 PLC link），接线简单、配置步骤标准化，以下是 详细操作步骤、故障排查、协议选择及实战示例，覆盖新手入门到进阶应用：

一、核心前提：确认硬件与协议匹配

1. 支持的通讯方式（优先选择）

2. 必知硬件参数（台达默认配置）

• Modbus RTU 默认参数：波特率 9600bps、数据位 8、停止位 1、校验位无（N）、从站地址 1（PLC 默认）

• 以太网默认参数：PLC 默认 IP：192.168.1.100，子网掩码：255.255.255.0；触摸屏默认 IP：192.168.1.101

二、实战操作：RS-485 通讯（最常用，详细步骤）

阶段 1：硬件接线（关键！接错必断连）

1. 线材选择

• 必须用 屏蔽双绞线（RVSP 2×0.75mm²），屏蔽层一端接地（PLC 侧接地端子），避免干扰。

• 距离超过 50m 时，在总线两端（触摸屏和 PLC）的 A/B 线之间并联 120Ω 终端电阻（台达部分 PLC 和触摸屏内置终端电阻，可通过拨码开关启用）。

2. 端子接线（DB9 针定义）

• 示例：PLC 的 COM2 接口（RS-485）端子：A 接触摸屏 A，B 接触摸屏 B，GND 接触摸屏 GND（若触摸屏无 GND，可悬空，但建议共地）。

• 注意：台达 PLC 的 RS-485 接口可能标注为 “+”“-” 或 “A”“B”，请勿接反（接反会通讯失败，无损坏风险）。

阶段 2：PLC 侧配置（无需编程，仅需设置参数）

台达 PLC 默认启用 Modbus RTU 从站功能，无需额外编程，仅需确认以下参数（用台达编程软件 WPLSoft 设置）：

1. 打开 WPLSoft，新建项目，选择对应 PLC 型号（如 DVP-ES2）。

2. 连接 PLC（通过 USB 或 RS-232），读取当前参数。

3. 进入 “系统寄存器”→“通讯参数”，确认：

• 通讯口选择：COM2（RS-485 接口，若用 COM1 需切换）。

• 波特率：9600bps（与触摸屏一致）。

• 数据位 / 停止位 / 校验位：8/1 / 无（N）。

• 从站地址：1（默认，可修改，需与触摸屏一致）。

4. 点击 “写入 PLC”，重启 PLC 生效。

阶段 3：触摸屏侧配置（DOPSoft 软件）

台达触摸屏用 DOPSoft 软件 配置通讯，步骤如下：

1. 打开 DOPSoft，新建项目，选择触摸屏型号（如 DOP-107BV）。

2. 配置通讯口：

• 波特率：9600bps。

• 数据位：8。

• 停止位：1。

• 校验位：无（N）。

• 从站地址：1（与 PLC 一致）。

• 超时时间：1000ms（默认，可调整为 500ms 加快响应）。

• 点击左侧 “系统设置”→“通讯设置”→“新增”。

• 通讯类型选择：Modbus RTU（或 “台达 PLC link”，推荐 Modbus RTU 兼容性更强）。

• 通讯口：RS-485（根据触摸屏实际接口选择，如 COM2）。

• 参数设置（与 PLC 一致）：

3. 测试通讯连接：

• 点击 DOPSoft 工具栏 “通讯测试”→“连接”，若提示 “连接成功”，则通讯配置完成。

• 若失败，检查接线和参数一致性（重点是 A/B 是否接反、波特率 / 地址是否匹配）。

阶段 4：画面制作与数据关联（实战示例）

通讯成功后，需在触摸屏画面中关联 PLC 的寄存器（如 X 输入、Y 输出、D 数据寄存器），示例如下：

示例 1：显示 PLC 的 D100 数据（数值显示）

1. 点击 DOPSoft 左侧 “绘图”→“数值显示”，在画面拖放一个显示框。

2. 双击显示框，设置 “数据源”：

• 设备：选择已配置的 Modbus RTU 设备（如 “PLC1”）。

• 地址类型：数据寄存器（D）。

• 地址：D100（PLC 中存储数据的寄存器地址）。

• 数据类型：16 位整数（默认）。

3. 下载画面到触摸屏（通过 USB 或以太网），启动触摸屏和 PLC，即可看到 D100 的实时数值。

示例 2：控制 PLC 的 Y0 输出（按钮控制）

1. 点击 “绘图”→“按钮”，在画面拖放一个按钮。

2. 双击按钮，设置 “动作”：

• 动作类型：置位（ON）。

• 设备：PLC1。

• 地址类型：输出继电器（Y）。

• 地址：Y0。

3. 再添加一个 “复位（OFF）” 按钮，动作选择 “复位”，地址 Y0。

4. 下载后，点击触摸屏按钮，即可控制 PLC 的 Y0 输出（如驱动指示灯）。

三、以太网通讯（Modbus TCP，快速配置）

若触摸屏和 PLC 均带以太网口，推荐用以太网通讯，步骤更简单：

1. 硬件接线

• PLC 以太网口→交换机→触摸屏以太网口（或直接交叉线连接）。

• 确保两者在同一网段（如 PLC：192.168.1.100，触摸屏：192.168.1.101）。

2. PLC 侧配置

1. 用 WPLSoft 设置 PLC 的 IP 地址：

• 进入 “系统寄存器”→“以太网参数”，设置 IP：192.168.1.100，子网掩码：255.255.255.0。

• 启用 Modbus TCP 从站功能（默认启用，端口号 502）。

3. 触摸屏侧配置

1. 在 DOPSoft 中新增通讯，选择 “Modbus TCP”。

2. 设置 PLC 的 IP 地址（192.168.1.100），端口号 502，从站地址 1。

3. 点击 “通讯测试”，连接成功后即可关联寄存器（与 RS-485 方式一致）。

四、常见故障排查（按优先级排序）

1. 通讯失败（最常见）

• 原因 1：接线错误（A/B 接反或未接屏蔽线）。

• 排查：交换触摸屏的 A/B 接线，重新测试；用万用表测量 A/B 线间电阻（正常应在几十 Ω 到 120Ω 之间，若开路则接线断开）。

• 原因 2：参数不匹配（波特率、地址、校验位不一致）。

• 排查：重新核对 PLC 和触摸屏的通讯参数，确保完全一致（重点检查从站地址，默认 1，若修改需同步）。

• 原因 3：终端电阻未接（长距离通讯）。

• 排查：距离超过 50m 时，在总线两端并联 120Ω 电阻；台达 PLC 的 COM2 接口可能有终端电阻拨码（如 DVP-ES2 的 SW2 拨码，ON 为启用）。

2. 数据读写异常（通讯成功但数据不对）

• 原因 1：寄存器地址映射错误（台达 PLC 的 Modbus 地址与 WPLSoft 地址对应关系）。

• 正确映射表（关键！）：

  PLC 地址（WPLSoft）	Modbus RTU 地址（DOPSoft）	说明
  X0-X177	10001-10128	输入继电器（只读）
  Y0-Y177	00001-00128	输出继电器（读写）
  D0-D9999	40001-410000	数据寄存器（读写）

• 示例：PLC 的 D100 对应 Modbus 地址 40101（DOPSoft 中直接输入 D100 即可，软件自动转换）。

• 原因 2：数据类型不匹配（如 PLC 中是 32 位数据，触摸屏选 16 位）。

• 排查：在 DOPSoft 中选择正确的数据类型（如 “32 位整数”“浮点数”），与 PLC 中存储格式一致。

3. 通讯不稳定（偶尔断连）

• 原因 1：干扰导致（未用屏蔽线或屏蔽层未接地）。

• 排查：更换屏蔽双绞线，屏蔽层一端接地（PLC 侧接地端子）；远离变频器、电机等强干扰设备。

• 原因 2：电源波动（PLC 或触摸屏供电不稳定）。

• 排查：用万用表测量供电电压（PLC 需 24VDC±10%，触摸屏需 24VDC），添加滤波器或稳压器。

五、进阶应用：台达 PLC link 协议（更快响应）

若需更高通讯速度（如实时控制），可使用台达专用的 PLC link 协议，配置步骤与 Modbus RTU 类似，仅需在触摸屏通讯类型中选择 “台达 PLC link”，无需修改 PLC 参数（默认支持）。

优势：

• 通讯速度比 Modbus RTU 快（默认波特率 19200bps，可调整为 38400bps）。

• 支持更多寄存器类型（如 M 辅助继电器、S 状态继电器）的直接访问。

六、工具与资源

1. 编程软件：

• 台达 PLC：WPLSoft（官网免费下载）。

• 台达触摸屏：DOPSoft（官网免费下载，需注册）。

2. 参考手册：

• 《DVP 系列 PLC 通讯用户手册》（台达官网下载）。

• 《DOP 系列触摸屏操作手册》（台达官网下载）。

总结

台达触摸屏与 PLC 通讯的核心是 “接线正确 + 参数一致”，优先选择 RS-485（Modbus RTU）方式，适用于绝大多数场景。按照上述步骤配置，90% 以上的情况可一次成功；若遇到问题，优先排查接线（A/B 是否接反）和参数（波特率、地址、校验位），再考虑干扰或硬件故障。