台达 ES2 系列 PLC 与士林 SF 系列变频器的通讯控制，这是工业现场中典型的 PLC 与变频器联动场景。二者最常用且稳定的方案是RS-485 通信 + Modbus RTU 协议（台达 ES2 支持 Modbus RTU 主站，士林 SF 变频器支持 Modbus RTU 从站），下面我会从硬件连接、参数配置、程序编写到调试，为你提供完整的可落地方案。
一、前期准备与硬件连接
1. 硬件清单
2. 硬件连接步骤
二、核心参数配置（PLC + 变频器）
通信的前提是双方参数一致，重点配置通信波特率、数据位、停止位、校验位和从站地址。
1. 士林 SF 系列变频器参数配置（Modbus RTU 从站）
士林 SF 变频器的 Modbus RTU 参数主要在通信参数组（P07 组，不同批次可能略有差异，可参考变频器手册），以下是核心参数设置：
| 变频器参数码 | 参数名称 | 设置值（示例） | 说明 |
|---|---|---|---|
| P07-00 | 通信协议选择 | 1（Modbus RTU） | 0 = 面板控制，1=Modbus RTU，2 = 士林专用协议 |
| P07-01 | 从站地址 | 1（1~247） | 唯一地址，PLC 将通过此地址识别变频器 |
| P07-02 | 波特率 | 3（9600bps） | 0=1200，1=2400，2=4800，3=9600，4=19200 |
| P07-03 | 数据位 + 校验位 + 停止位 | 0（8-N-1） | 0=8 位数据 + 无校验 + 1 位停止，最常用配置 |
| P07-04 | 通信超时时间 | 0（无超时） | 0 = 不检测超时，非 0 则为超时时间（单位：s） |
| P07-05 | 数据格式 | 0（RTU 格式） | 0=RTU，1=ASCII（不推荐） |
2. 台达 ES2 系列 PLC 参数配置（Modbus RTU 主站）
台达 ES2 PLC 的 Modbus RTU 主站参数需在编程软件（WPLSoft 或 ISPSoft） 中配置，以常用的WPLSoft为例：
三、台达 ES2 PLC 程序编写（Modbus RTU 控制）
台达 ES2 PLC 支持MODRW 指令（Modbus 读写指令），这是控制变频器的核心指令。下面以控制变频器启动 / 停止、调节频率为例，编写程序。
1. 核心指令说明：MODRW
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// MODRW指令格式：MODRW 站号, 功能码, 起始地址, 数据长度, 数据存储起始地址, 完成标志, 错误代码 // 站号：变频器的从站地址（如1） // 功能码：06（写单个寄存器）、10（写多个寄存器）、03（读寄存器） // 起始地址：变频器的Modbus寄存器地址（士林SF变频器的寄存器地址需查手册）
2. 士林 SF 变频器关键寄存器地址（参考）
| 功能 | 寄存器地址（十进制） | 数据说明 |
|---|---|---|
| 运行指令（控制字） | 40001（或 0001） | 0 = 停止，1 = 正转，2 = 反转，3 = 停止（具体值以手册为准） |
| 频率设定（给定值） | 40002（或 0002） | 频率值（如 50.0Hz 对应十进制 500，即放大 10 倍） |
| 输出频率（反馈值） | 40003（或 0003） | 变频器实际输出频率（同样放大 10 倍） |
3. 完整程序示例（WPLSoft 梯形图）
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// ************************** // 第一步：写频率设定值到变频器（功能码06，写单个寄存器） // 触发条件：M0（频率设定触发，可绑定按钮X0） // 站号1，功能码06，寄存器地址40002，长度1，数据存储在D100，完成标志M10，错误代码D200 LD M0 MODRW K1, K6, K40002, K1, D100, M10, D200 // 第二步：写运行指令到变频器（功能码06，写单个寄存器） // 触发条件：M1（运行触发，X1）、M2（停止触发，X2） LD M1 MOV K1 D101 // D101=1：正转指令 MODRW K1, K6, K40001, K1, D101, M11, D201 LD M2 MOV K0 D101 // D101=0：停止指令 MODRW K1, K6, K40001, K1, D101, M11, D201 // 第三步：读取变频器输出频率（功能码03，读寄存器） // 触发条件：M8013（1s脉冲，周期性读取） LD M8013 MODRW K1, K3, K40003, K1, D102, M12, D202 // ************************** // 外部按钮关联（示例） LD X0 // X0：频率设定按钮，设定频率为50.0Hz（D100=500） MOV K500 D100 // 500对应50.0Hz（放大10倍） SET M0 RST M0 // 脉冲触发M0 LD X1 // X1：正转启动按钮 SET M1 RST M1 LD X2 // X2：停止按钮 SET M2 RST M2 LD X3 // X3：设定频率为30.0Hz（D100=300） MOV K300 D100 SET M0 RST M0
4. 程序关键说明
四、调试与故障排查
1. 调试步骤
2. 常见故障与解决方法
| 故障现象 | 原因分析 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 通信无响应，变频器不动作 | 1. 接线错误（A/B 接反）；2. 通信参数不匹配；3. 从站地址错误 | 1. 交换 A/B 线；2. 核对波特率、校验位等参数；3. 确认变频器从站地址与 PLC 程序一致 |
| 频率设定错误 | 1. 寄存器地址错误；2. 数据未放大 / 缩小；3. 功能码错误 | 1. 核对变频器寄存器手册；2. 按 0.1Hz 单位处理数据；3. 写寄存器用 06/10，读用 03 |
| 通信频繁报错 | 1. 触发信号为持续信号；2. 通信距离过远；3. 干扰过大 | 1. 改为脉冲触发；2. 缩短通信距离或加中继器；3. 用屏蔽线，单端接地 |
| 变频器启动后立即停止 | 1. 变频器未设为通信控制模式；2. 运行指令值错误 | 1. 确认变频器参数 P07-00 设为 Modbus RTU；2. 核对运行指令的寄存器值（如 1 = 正转） |
