台达PLC与变频器通过CANopen通讯，可实现高效、稳定的数据交互，适用于工业自动化场景中的精确控制需求。以下从硬件支持、通讯配置、应用优势和配置示例四个方面进行详细说明：
一、硬件支持
台达PLC和变频器对CANopen通讯的支持情况如下：
台达AS系列PLC：
AS100/200/300系列PLC本体自带多路高速脉冲输出，可配置使用CANopen通讯协议，实现多轴控制。其中，AS100和AS200主机已内建CANopen通讯口，遵循CANopen DS301基本通讯协议，可以工作于主站模式或者从站模式，主站时最多可支持站号为1~64的64台从站。AS300主机需搭配AS-FCOPM通讯卡来扩展CANopen的通讯，同样遵循CANopen DS301基本通讯协议，可以工作于主站模式或者从站模式。
用户可以在PLC编程软件中配置CANopen通讯的协议方式，支持标准的DS301协议、台达专属驱动器以及AS远程模式。台达专属驱动器模式用于对台达伺服及变频器产品的专用通讯协议；AS远程模式为用于连接AS系列机种远程I/O。
台达变频器：
台达MH300系列变频器自带CANopen协议，可作为CANopen从站，与支持CANopen协议的PLC进行通讯。
二、通讯配置
台达PLC与变频器进行CANopen通讯时，通常需要进行以下配置：
硬件连接：按照设备引脚定义，使用合适的电缆将PLC的CANopen通讯口与变频器的CANopen通讯口连接起来。
PLC配置：
在PLC编程软件中，选择CANopen通讯协议，并配置相关的通讯参数，如波特率、节点ID等。
导入变频器的EDS（电子数据表格）文件，该文件描述了变频器的属性、参数等信息，有助于PLC正确识别和配置变频器。
根据实际需求，配置PDO（过程数据对象）映射参数，确定需要传输的数据对象及其传输方式。
变频器配置：
在变频器上设置CANopen通讯参数，如节点ID、波特率等，确保与PLC的配置一致。
根据实际需求，配置变频器的相关参数，如控制模式、频率命令来源、运行命令来源等。
三、应用优势
台达PLC与变频器通过CANopen通讯具有以下优势：
高效稳定：CANopen协议具有实时性强、抗干扰能力好等特点，能够确保PLC与变频器之间的数据传输高效稳定。
灵活配置：CANopen协议支持灵活的配置方式，用户可以根据实际需求自定义PDO映射参数等，实现个性化的控制需求。
易于扩展：CANopen协议支持多主站和多从站通讯方式，易于实现系统的扩展和升级。
四、配置示例
以下是一个台达PLC与台达MH300变频器通过CANopen通讯的配置示例：
硬件连接：使用合适的电缆将PLC的CANopen通讯口与变频器的CANopen通讯口连接起来。
PLC配置：
在PLC编程软件中，选择CANopen通讯协议，并配置波特率为500Kbps、节点ID为1等参数。
导入台达MH300变频器的EDS文件。
配置PDO映射参数，如将变频器的频率命令、运行命令等映射到PLC的输出PDO中，将变频器的状态字、故障信息等映射到PLC的输入PDO中。
变频器配置：
在变频器上设置节点ID为与PLC配置一致的值（如1）、波特率为500Kbps等参数。
配置变频器的控制模式为CANopen通讯卡控制模式，并设置频率命令来源和运行命令来源为CANopen通讯卡。
