2 台台达 PLC 与台达 TP04 触摸屏 RS485 通讯配置（实操全流程）

你需要实现 2 台台达 PLC（以 DVP 系列为例）和台达 TP04 触摸屏通过 RS485 总线组网通讯，核心是统一通讯参数、配置总线拓扑、设置触摸屏与 PLC 的地址映射，以下是分步骤的硬件接线、参数配置、软件设置全指南，适配台达主流 PLC（DVP-EH3/ES2/EC3）和 TP04 触摸屏。

一、核心通讯原理

1. 总线拓扑：TP04 作为 RS485 主站，2 台 PLC 作为从站，采用 “一主多从” 的 Modbus RTU 协议通讯；

2. 地址区分：通过 PLC 的站地址（如站 1、站 2）区分不同 PLC，触摸屏主动轮询对应地址的 PLC 数据；

3. 通讯介质：RS485 屏蔽双绞线，总线两端接 120Ω 终端电阻，保证信号稳定。

二、硬件准备与接线

1. 核心硬件清单

2. RS485 总线接线（关键）

拓扑结构：TP04（主站）←→ PLC1（从站 1）←→ PLC2（从站 2）

plaintext

TP04        PLC1         PLC2
A+  ────┬── A+  ────┬── A+
        │           │
B-  ────┴── B-  ────┴── B-
（终端电阻接TP04的A+/B-之间，或PLC2的A+/B-之间）

• 接线规则：所有设备的 A + 接 A+、B - 接 B-，严禁交叉；

• 距离限制：RS485 总线最长 1200m，超过需加中继器；

• 接地：屏蔽层仅在触摸屏端接大地，避免共地干扰。

三、PLC 侧参数配置（以 DVP-ES2 为例）

步骤 1：配置 PLC 通讯参数（2 台 PLC 操作一致，仅站地址不同）

1. 打开台达 WPLSoft 编程软件，新建对应 PLC 项目；

2. 进入 “设置→通讯设置→RS485 参数”：

   参数	PLC1（从站 1）	PLC2（从站 2）	说明
   通讯协议	Modbus RTU	Modbus RTU	必须与触摸屏一致
   站地址	1	2	从站地址唯一，1~247
   波特率	9600	9600	所有设备统一
   数据位	8	8	所有设备统一
   校验位	无（N）	无（N）	所有设备统一
   停止位	1	1	所有设备统一

3. 下载参数到 PLC，重启 PLC 使参数生效。

步骤 2：PLC 程序中定义通讯数据区（以交换 D 寄存器为例）

PLC1（站 1）程序（发送数据给触摸屏）：

ladder

// 将D100-D105的数据供触摸屏读取
LD M0 // 常ON
MOV K123 D100 // 测试数据1
MOV K456 D101 // 测试数据2

PLC2（站 2）程序（接收触摸屏写入的数据）：

ladder

// 读取触摸屏写入D200的数据，控制Y0输出
LD D200 K100 // 若D200=100，Y0=ON
OUT Y0

四、TP04 触摸屏配置（台达 ScreenEditor 软件）

步骤 1：新建项目并配置通讯口

1. 打开台达 ScreenEditor，选择 “TP04” 型号，新建项目；

2. 点击 “系统设置→通讯设置→COM 口设置”（TP04 的 COM2 为 RS485 口）：

   参数	设置值	说明
   通讯端口	COM2	TP04 的 RS485 对应 COM2
   通讯协议	Modbus RTU	与 PLC 一致
   波特率	9600	与 PLC 一致
   数据位	8	与 PLC 一致
   校验位	无	与 PLC 一致
   停止位	1	与 PLC 一致
   超时时间	1000ms	通讯超时重试时间

步骤 2：添加 PLC 设备（2 台从站）

1. 点击 “设备管理→添加设备”，选择 “台达 DVP 系列→Modbus RTU”；

2. 添加第一台 PLC（站 1）：

• 设备名称：PLC1；

• 站地址：1；

• 关联 COM 口：COM2；

3. 添加第二台 PLC（站 2）：

• 设备名称：PLC2；

• 站地址：2；

• 关联 COM 口：COM2；

步骤 3：配置触摸屏画面与数据映射

场景 1：触摸屏读取 PLC1 的数据（D100-D101）

1. 在触摸屏画面添加 “数值显示元件”；

2. 双击元件，选择 “数据来源→PLC1→寄存器类型：D 寄存器→地址：100”；

3. 重复操作，添加显示 D101 的元件，关联 PLC1 的 D101。

场景 2：触摸屏写入数据到 PLC2（D200）

1. 在触摸屏画面添加 “数值输入元件”；

2. 双击元件，选择 “数据目标→PLC2→寄存器类型：D 寄存器→地址：200”；

3. 设置输入范围（如 0-200），确认后保存。

场景 3：触摸屏控制 PLC2 的 Y0 输出

1. 添加 “位状态指示灯”，关联 “PLC2→Y 寄存器→地址：0”，显示 Y0 的状态；

2. 添加 “位状态切换开关”，关联 “PLC2→M 寄存器→M100”（或直接写 Y0），通过触摸屏按钮控制 PLC2 的输出。

步骤 4：下载工程到 TP04 触摸屏

1. 用 USB 线连接电脑与 TP04 触摸屏；

2. 点击 “下载→下载到 HMI”，选择对应 COM 口，开始下载工程；

3. 下载完成后，重启触摸屏。

五、通讯测试与故障排查

1. 基础测试步骤

1. 给 2 台 PLC 和 TP04 上电，确认 RS485 接线正确；

2. 触摸 TP04 的数值显示元件，查看是否显示 PLC1 的 D100=123、D101=456；

3. 在 TP04 输入数值 100 到 D200，查看 PLC2 的 Y0 是否点亮；

4. 若通讯失败，查看触摸屏的 “通讯状态指示灯”（TP04 右上角 COM2 灯是否闪烁）。

2. 常见故障排查

六、进阶优化

1. 通讯数据加密（可选）

若需防止数据篡改，可在 PLC 程序中对通讯数据加校验码（如求和校验），触摸屏读取后验证校验码，确保数据准确。

2. 通讯故障报警

在触摸屏中添加 “通讯故障报警灯”，关联 “系统寄存器→通讯状态”，当通讯超时后自动点亮报警灯，并弹出提示框。

3. 批量数据交换

若需交换大量数据，可使用 Modbus 的 “多寄存器读写” 功能（功能码 10H/03H），减少通讯次数，提升效率。

总结

1. 2 台台达 PLC 与 TP04 的 RS485 通讯核心是统一 Modbus RTU 参数 + 唯一从站地址 + 正确总线接线；

2. PLC 侧需配置通讯参数并定义数据区，触摸屏侧需添加对应从站设备并映射寄存器；

3. 故障排查优先核对接线和参数，其次检查终端电阻和接地，确保总线无干扰。