工业扫描器与台达 DVP 系列 PLC 通讯数据传输方案（通用全系列）
工业扫描器（条码 / 二维码）与台达 DVP 系列 PLC（ES2/EC3/SS2/EH3 等）的通讯，核心根据扫描器输出接口和PLC 通讯端口匹配方案，主流分 **「串口通讯（RS232/RS485）」和「以太网通讯（TCP/IP）」两类，其中RS232/RS485 串口 ** 为工业现场最通用（适配所有 DVP PLC），以太网为高速批量扫码场景优选（适配带网口的 DVP-EC3/EH3/ES3 等）。
以下方案覆盖台达 DVP 全系列 PLC，包含硬件接线、扫描器参数配置、PLC 程序编写、数据解析、调试排错，适配常见的扫码上传、触发扫码、数据校验工业需求，扫描器支持主流品牌（基恩士、得利捷、新大陆、民德等），程序可直接移植到台达 WPLSoft/ISPSoft 软件运行。
一、核心前提：通讯匹配原则
接口匹配：扫描器需支持RS232/RS485（Modbus RTU）或TCP/IP（Modbus TCP），优先选择与 PLC 自带端口一致的接口（如 DVP-ES2 仅带 RS232/RS485，直接选串口扫描器）；
参数统一：通讯双方必须波特率、数据位、停止位、奇偶校验、通讯协议完全一致，否则无法收发数据；
数据格式：扫描器需配置为纯数据输出（无前缀 / 后缀 / 校验符）或固定格式输出，便于 PLC 解析；
PLC 端口定义：
串口：DVP PLC 自带RS232（COM1，如 DVP-ES2 的 DB9 口）/RS485（COM2，端子式），支持 Modbus RTU 主 / 从模式；
以太网：带网口的 DVP-EC3/EH3/ES3 支持Modbus TCP，网口地址为静态 IP，与扫描器同一网段。
二、方案 1：RS232/RS485 串口通讯（Modbus RTU，通用所有 DVP PLC）
适用场景
所有台达 DVP 系列 PLC（无网口也可使用）、单台扫描器一对一通讯、中小批量扫码（如产线单品追溯、工位扫码确认），工业现场 80% 以上场景首选，通讯距离RS232≤10m，RS485≤1200m。
1. 硬件配置与接线
（1）核心硬件
工业扫描器：带RS232/RS485 输出，支持 Modbus RTU（从站模式，由 PLC 主动读取扫码数据）；
台达 DVP PLC：自带 RS232（DB9）/RS485（端子），如 DVP-ES2（RS232+RS485）、DVP-SS2（仅 RS232）；
通讯线：RS232 用交叉 DB9 线，RS485 用屏蔽双绞线（A/B 线），远距离需接 120Ω 终端电阻；
电源：扫描器单独供电（DC12V/24V），避免与 PLC 共电源导致干扰。
（2）标准接线
① RS232 接线（DVP PLC←→扫描器，一对一，短距离）
台达 DVP PLC 的 RS232 为DB9 母口，扫描器 RS232 多为DB9 公口，采用交叉接线（TX 与 RX 互传），核心接 3 根线：
| 台达 PLC RS232（DB9 母口） | 工业扫描器 RS232（DB9 公口） | 线序功能 |
|---|---|---|
| 3 脚（TXD，PLC 发送） | 2 脚（RXD，扫描器接收） | 数据发送 |
| 2 脚（RXD，PLC 接收） | 3 脚（TXD，扫描器发送） | 数据接收 |
| 5 脚（GND，信号地） | 5 脚（GND，信号地） | 共地 |
② RS485 接线（DVP PLC←→扫描器，远距离 / 多台）
台达 DVP PLC 的 RS485 为端子式（如 DVP-ES2 的 COM2：A+/B-），扫描器 RS485 为 A/B 端子，直连接线（A 接 A，B 接 B），核心接 3 根线：
| 台达 PLC RS485（端子） | 工业扫描器 RS485（端子） | 线序功能 |
|---|---|---|
| A+（如 COM2-A） | A+（DA+/RX+/TX+） | 正信号 |
| B-（如 COM2-B） | B-（DB-/RX-/TX-） | 负信号 |
| GND（信号地） | GND（信号地） | 共地 |
| ✅ 注：RS485 支持多台扫描器组网（从站地址不同），PLC 作为主站轮询读取。 |
2. 关键参数配置（双方必须完全一致）
（1）工业扫描器参数配置（通过扫描器配套软件 / 按键）
用扫描器厂家配套软件（如得利捷 SetUpTool、基恩士 NV Manager）连接扫描器，配置以下参数，保存后重启扫描器生效：
| 配置项 | 推荐值 / 设置要求 | 说明 |
|---|---|---|
| 通讯接口 | RS232/RS485 | 与接线一致 |
| 通讯协议 | Modbus RTU（从站模式） | 由 PLC 主站主动读取 |
| 从站地址 | 1~247（如 1） | 唯一，多台扫描器地址不同 |
| 波特率 | 9600 bps（优先）/19200 bps | 与 PLC 一致 |
| 数据位 / 停止位 | 8 位 / 1 位 | 工业通用 |
| 奇偶校验 | 无（None） | 避免校验错误 |
| 数据输出格式 | 纯 ASCII 码 / 十六进制，无前缀后缀 | 如扫码 “123456” 直接输出 6 个字符，无回车 / 换行 |
| 扫码数据存储 | 存于 Modbus 保持寄存器（如 40001 开始） | 如扫码数据占 40001~40008 寄存器（8 位条码） |
| 触发方式 | 自动扫码 / 外部触发（如 PLC 信号） | 按需选择，外部触发则接 PLC 输出点 |
（2）台达 DVP PLC 串口参数配置（WPLSoft/ISPSoft 软件）
PLC 作为 Modbus RTU 主站，需配置串口通讯参数，下载到 PLC 后生效（以 WPLSoft 为例）：
打开 WPLSoft，选中项目→点击设置→PLC 参数设置；
选择高速计数器 / 脉冲输出 / 串口选项卡，找到COM1（RS232）/COM2（RS485）；
配置参数：波特率 9600、数据位 8、停止位 1、奇偶校验无、通讯模式 Modbus RTU 主站；
确认保存，将参数下载到 PLC（PLC 需处于 STOP 模式）。
3. PLC 程序编写（Modbus RTU 主站，读取扫码数据，WPLSoft）
台达 DVP PLC 内置Modbus RTU 主站指令（MODRW），直接调用该指令即可读取扫描器 Modbus 寄存器中的扫码数据，无需复杂的自由口编程，程序通用所有 DVP 系列。
（1）核心指令：MODRW（Modbus 读写指令）
指令格式
MODRW S1 S2 S3 S4 D
| 参数 | 功能说明 |
|---|---|
| S1 | 从站地址：扫描器的 Modbus 从站地址（如 K1，与扫描器配置一致） |
| S2 | 功能码：K3（读取保持寄存器，扫描器扫码数据存在保持寄存器中，核心用 K3） |
| S3 | 起始寄存器：扫描器存储扫码数据的起始寄存器（如 K40001，与扫描器配置一致） |
| S4 | 寄存器数量：扫码数据占的寄存器个数（如 K8，8 位条码占 8 个寄存器） |
| D | PLC 存储数据的起始地址：扫码数据读取后存在 PLC 的 D 寄存器（如 D100，从 D100 开始存储） |
指令功能
PLC 主动向扫描器（从站地址 S1）发送读取指令，读取扫描器S3 起始地址开始的S4 个保持寄存器数据，将数据存储到 PLC 的D 寄存器（D 开始），扫码数据实时更新，PLC 持续读取。
（2）完整梯形图程序（以 RS485 COM2、扫描器地址 1、起始寄存器 40001、8 位条码为例）
① 程序功能
PLC 持续读取扫描器的 8 位扫码数据，存储到 D100~D107，扫码完成后置位 M0.0（扫码完成标志），可联动后续工艺（如数据上传、产线触发）。
② 变量定义（符号表）
| 符号名 | 地址 | 类型 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| Scan_Modbus_RD | M0.1 | BOOL | Modbus 读取触发（常 ON，持续读） |
| Scan_Finish | M0.0 | BOOL | 扫码完成标志（数据更新后置位） |
| Scan_Data_Start | D100 | WORD | 扫码数据存储起始地址 |
| COM2_RS485 | K2 | WORD | PLC 通讯端口（COM1=K1，COM2=K2） |
③ 梯形图程序
ladder
// 程序段1：持续触发Modbus RTU读取（Scan_Modbus_RD常ON） LD M8000 // PLC运行常ON，持续读取扫码数据 OUT Scan_Modbus_RD (M0.1) // 程序段2：调用MODRW指令，读取扫描器数据 // MODRW S1(从站1) S2(功能码3) S3(起始寄存器40001) S4(读取8个) D(存储到D100) MODRW K1 K3 K40001 K8 D100 // 端口指定：COM2（RS485），台达DVP默认MODRW指令绑定COM2，COM1需额外配置 // 程序段3：判断扫码完成（数据非0即扫码成功，置位标志） LD M8000 LDD<> D100, K0 // D100非0，说明有扫码数据 OUT Scan_Finish (M0.0) // 置位扫码完成标志，联动后续程序 // 程序段4：扫码数据清零（可选，如触发复位后清零） LD X0.0 // X0.0为清零按钮，点动 RST D100 // 清零D100~D107 RST D101 RST D102 RST D103 RST D104 RST D105 RST D106 RST D107 RST Scan_Finish (M0.0) // 复位扫码完成标志
（3）数据解析（ASCII / 十六进制转实际条码）
扫描器输出的扫码数据为ASCII 码或十六进制，PLC 中需将 D 寄存器中的数值转换为实际条码字符，示例：
扫码条码为12345678，扫描器以 ASCII 码存储到 40001~40008，ASCII 码值为：31、32、33、34、35、36、37、38；
PLC 读取后，D100=31、D101=32、D102=33……D107=38；
实际使用时，可直接调用 PLC 的ASCII 转字符指令（ASC），或直接将 D100~D107 作为条码数据上传 / 校验。
4. 外部触发扫码（PLC 控制扫描器扫码，按需配置）
若需PLC 主动触发扫描器扫码（如产线工件到位后扫码），而非扫描器自动扫码，需增加PLC 输出点控制扫描器触发端：
硬件接线：PLC 输出点（如 Y0.0）接扫描器触发输入端（Trigger，DC24V）；
扫描器配置：触发方式改为外部触发（仅接收到触发信号时扫码）；
PLC 程序：工件到位（如 X0.1=ON）时，置位 Y0.0，触发扫描器扫码，扫码完成后复位 Y0.0。
ladder
// 工件到位触发扫码 LD X0.1 // X0.1为工件到位检测（光电/接近开关） EU // 上升沿触发，避免重复扫码 SET Y0.0 // 触发扫描器扫码 LD Scan_Finish (M0.0) // 扫码完成 RST Y0.0 // 复位触发信号
三、方案 2：以太网通讯（Modbus TCP，高速批量扫码）
适用场景
带网口的台达 DVP PLC（DVP-EC3/EH3/ES3/SA2 等）、多台扫描器组网、高速批量扫码（如流水线高速追溯、仓储扫码），通讯距离无限制（依托以太网），数据传输速率远高于串口。
1. 硬件配置与网络设置
（1）核心硬件
工业扫描器：带以太网口，支持Modbus TCP（从站模式）；
台达 DVP PLC：带以太网口（如 DVP-EC3-32EH，网口为 RJ45）；
网络设备：交换机（百兆 / 千兆）、超五类 / 六类网线；
电源：扫描器和 PLC 单独供电，网络设备统一供电。
（2）网络设置（同一网段，静态 IP）
通讯双方必须在同一局域网段，均设置为静态 IP，禁止 DHCP 自动分配，示例：
| 设备 | IP 地址 | 子网掩码 | 网关（可选） |
|---|---|---|---|
| 台达 DVP PLC | 192.168.1.10 | 255.255.255.0 | 192.168.1.1 |
| 工业扫描器 | 192.168.1.20 | 255.255.255.0 | 192.168.1.1 |
| ✅ 注：多台扫描器 IP 地址依次递增（如 192.168.1.21、192.168.1.22），确保唯一。 |
