一、先给你 IO 分配（直接接线）
输入 X
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X0 启动 X1 停止 X2 急停 X3 瓶子到位检测（光电） X4 灌装完成检测（液位/计量） X5 手动/自动切换 X6 手动灌装 X7 手动出料
输出 Y
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Y0 灌装阀（泵） Y1 出料推缸 Y2 运行指示灯 Y3 故障报警
内部辅助继电器 M
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M0 自动运行 M1 灌装中 M2 等待出料 M3 故障
二、台达 PLC 灌装线 完整梯形图程序（指令表可直接复制）
1. 急停 + 运行总控
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LD X2 OR M3 SET M3 RST Y0 RST Y1 RST M0 RST M1 RST M2 LD X0 ANI X1 ANI M3 ANI M0 SET M0 LD X1 RST M0
2. 自动灌装主流程（核心）
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// 瓶子到位 → 开始灌装 LD M0 ANI M1 ANI M2 AND X3 SET M1 // 灌装中 → 打开灌装阀 LD M1 OUT Y0 // 灌装完成 → 关阀 → 进入等待出料 LD M1 AND X4 RST M1 SET M2 // 等待出料 → 推出瓶子 LD M2 OUT Y1 TIM T0 K10 // 延时1秒出料 // 延时到 → 复位，等待下一瓶 LD T0 RST M2
3. 手动模式（调试用）
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LD X5 AND X6 OUT Y0 // 手动灌装 LD X5 AND X7 OUT Y1 // 手动出料
4. 指示灯与报警
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LD M0 OUT Y2 // 运行灯 LD M3 OUT Y3 // 报警
三、程序运行逻辑（一看就懂）
自动模式：
瓶子到 → 光电 X3 ON
自动打开灌装阀 Y0
达到计量 → X4 ON
关灌装阀 → 自动推出瓶子 Y1
延时 1 秒 → 复位 → 等待下一瓶
手动模式：
X5=ON → 手动控制灌装、出料
方便调试、清洗、试机
四、最实用的扩展功能（你可以直接加）
1. 计数功能（统计产量）
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LD T0 CNT C0 K999
2. 无瓶延时报警
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LD M0 ANI X3 TIM T1 K100 LD T1 SET M3
3. 灌装时间控制（不用液位传感器）
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LD M1 TIM T2 K50 // 灌装5秒 LD T2 RST M1 SET M2
五、现场调试 3 句话
先手动调试：手动能灌装、能出料，再开自动
光电必须稳定：有瓶才灌，无瓶不灌
自动流程必须一步一步走：到位→灌装→完成→出料.
