台达伺服的瞬时最大扭矩（峰值负载）和实际负载率（平均负载），可通过面板监控、软件监控、参数计算三种方式确认，核心是看P0-02 组的 11/12 号监控项（% 为额定扭矩百分比）。
一、先明确两个核心概念
瞬时最大扭矩（峰值负载）：电机短时间（1–3s）能输出的最大扭矩，对应峰值负载率（%），即瞬时扭矩 ÷ 电机额定扭矩 × 100%。
实际负载率（平均负载）：电机连续运行的平均扭矩占额定扭矩的百分比，反映长期负载水平。
二、面板直接查看（最常用，ASDA-A2/B2/B3/A3 通用）
1. 进入监控模式
按 MODE 键，切换到 P0-02（MONITOR） 监控组。
用 ↑/↓ 键翻到对应监控号：
11：平均负载（%） → 实际负载率
12：峰值负载（%） → 瞬时最大扭矩负载率
按 SET 键确认，显示数值（如 85%、200%）。
2. 换算成实际扭矩（N・m）
实际平均扭矩 = 电机额定扭矩（N・m）× 平均负载率（%）÷ 100
瞬时最大扭矩 = 电机额定扭矩（N・m）× 峰值负载率（%）÷ 100
例：电机额定扭矩 4.77 N・m，峰值负载 180% → 瞬时最大扭矩 = 4.77 × 1.8 = 8.59 N·m
三、ASDA-Soft 软件监控（精准、可记录）
用 USB/RS-232/RS-485 连接电脑与驱动器。
打开 ASDA-Soft → 进入 监控（Monitor） 界面。
勾选：
平均负载（Torque Average）
峰值负载（Torque Peak）
运行电机，软件实时显示曲线与数值，可保存数据用于分析。
四、关键参数与限制（避免过载）
1. 电机固有参数（铭牌 / 手册）
额定扭矩 Tn：长期稳定运行的最大扭矩（N・m）
最大扭矩 Tp：瞬时峰值扭矩（通常为 Tn 的 200%–350%，A3 可达 350%）
2. 驱动器限制参数（可设置）
P2-16：速度模式最大扭矩限制（%，默认 200%）
P2-17：位置模式最大扭矩限制（%，默认 200%）
P0-04：电机额定电流（A）→ 必须与电机铭牌一致，否则扭矩计算错误
五、判断标准（安全运行区间）
平均负载率：建议 ≤ 80%（长期稳定）
瞬时最大扭矩：建议 ≤ 200%（短时峰值，A3 可到 350%）
若峰值持续超 200% 或频繁触发 AL004/AL005（过载），需：
检查机械阻力、润滑、传动间隙
适当延长加减速时间
必要时换更大功率电机
六、常见问题排查
监控数值不准
确认 P0-04（电机额定电流） 与铭牌一致
重新执行 电机自动辨识（P2-32）
峰值过高
查看 P2-16/P2-17 是否限制过低
检查负载突变工况（如急停、碰撞）。
